猴车越位保护的研制及使用.docVIP

井下架空乘人装置越位保护装置的研制使用 淄博光正实业有限公司机电科 摘要：目前，井下运行的架空乘人装置(以下称猴车)的越位保护装置多种多样，有机械带动打点器防止越位的，有光电越位开关的，这些越位保护装置有些缺陷，这几种保护安装位置较低，会被人为的解除或机械装置损坏而造成越位保护起不到相应的作用。为此，我们根据现场的实际情况，研制出一种灵敏可靠又不能人为的解除的越位保护装置。 关键词：架空乘人装置 猴车 越位开关 传感器 电气控制 综合保护装置 一、设计方案的提出 目前，井下运行的架空乘人装置(以下称猴车)的越位保护装置多种多样，有机械带动打点器防止越位的，有光电越位开关的，这些越位保护装置有些缺陷，这些保护安装位置较低，会被人为的解除或机械装置损坏而造成越位保护起不到相应的作用。为此，我们根据现场的实际情况，研制出一种灵敏可靠又不能人为的解除的越位保护装置。 二、主要用途 1、保证猴车乘坐人员的安全。 三、越位开关的组成、原理： 1、组成：由固定支架、越位托轮、磁钢、偏心铁块、传感器及相应的电路、低压控制开关等。 2、越位开关的原理：在离猴车机头主动轮及后尾轮前3米左右，各装设一套越位保护装置(装设位置如图所示，图1)。正常状态下，人员乘坐猴车时，到达正常下车位置，乘人下车，坐椅不会引起钢丝绳下垂，触及不到越位托轮，猴车正常运行；若乘人到达下车点还不能及时下车时，由于重力的作用使钢丝绳下垂，然后带动越位托轮转动，固定在托轮上的磁钢让越位传感器将信号传给猴车综合保护装置，停下猴车控制开关，从而实现越位保护(如图2所示)。 四、研制情况及技术指标： 1、首先我们在现象测量数据，在离距离单托轮800mm的钢丝绳上，挂上50kg的重物，测量钢丝绳(Φ22mm)下垂距离为35mm；在相同的位置挂上一把坐椅，测量钢丝绳下垂小于5mm；再在坐椅一个体重70kg的乘人后，测量钢丝绳下垂距离为45mm。根据所测量的数值，确定越位托轮的上沿至钢丝绳的距离25mm，越位托轮距单托轮800mm(图3所示)，这样既能保证猴车正常运行时，坐椅不会下压钢 丝绳下垂，又能保证乘人来不及下车越位时，能及时停下猴车保证人员的安全。 2、越位托轮的位置确定后，在越位托轮的后面固定一磁钢，在另一边固定一偏心铁块，托轮的固定支架上，固定传感器，传感器与磁钢的距离为6mm(如图4所示)；偏心铁块的作用一是将磁钢的位置，定于传感器的后方并与之有一相应的角度，越位托轮一有转动，就会使传感器动作，传送信号，让猴车停止运行，还不至于使传感器同磁钢转到相同位置，造成误动作；二是在乘人越位后能迅速恢复正常位置，为下次越位做好准备。 3、 越位开关用于控制电路有两种： ①用于综合保护器时：当乘车人到达下车位置没下车时，钢丝绳在人体重力作用下下压越位托轮，越位托轮转动，固定在托轮的磁钢使支架上的传感器接点闭合，电容C充电，J3得电，J3-1闭合，接通打点信号，信号显示器接收到1点信号，给猴车控制开关断电，猴车停止运行；电容C经1S完成充电，J3释放，信号停，电容经R放电，10S后放电完毕，为下一次越位做准备(电路图如图5所示)。 ②用于PLC猴车控制保护器时：将上、越位传感器接入PLC控制中，当乘车人到达下车位置没下车时，钢丝绳在人体重力作用下下压越位托轮，越位托轮转动，固定在托轮的磁钢使支架上的传感器接点闭合，由PLC控制将猴车开关停下，实现越位保护。 五、创新点： 1、利用人体的重力作用，使钢丝绳下垂，能100%的使越位托轮转动，准确、灵活、可靠，保证乘人的安全。 2、设置了偏心铁块，即磁钢与传感器，保持一定的角度，不会产生误动作。 3、电路设计简单，使电气控制更为有效。 六、维修注意事项 1、每天应进行越位试验并做好试验记录。 2、每周对越位装置的固定部位进行紧固。 3、经常对电气部份进行检查检修。 七、安全效益及使用说明 此套越位保护装置使用后，起到了良好效果，由于装设的位置较高，距地面2.3米左右，不会造成人为的损坏，非常灵活可靠，保护了人身的安全，减少了维修量，达到了我们预想的效果。通过这套越位保护装置的自行设计、安装、使用，我们增长了见识，切身感受到了技术的发展进步和肩负的重大责任。 作者简介： 于亦忠：1986年淄博矿务局技工学校毕业，入淄矿集团石谷煤矿(现光正公司)工作，现任光正公司机电经理兼机电科长。 刘长山：1986年淄博矿务局技工学校毕业，入淄矿集团石谷煤矿(现光正公司)工作，现任光正公司机电副科长。 1