佳点集的 QMC 粒子滤波算法及其应用.pdfVIP

第9卷第4期 智 能 系 统 学 报 V01．9№ ．4 2014年 8月 CAAITransactionsonIntelligentSvstems Azu．2014 DOI：10．3969／j．issn．1673—4785．201305079 网络出版地址：http：／／www．cnki．net／kcms／doi／10．3969／j．issn．1673．4785．201305079．htm1 佳点集的QMC粒子滤波算法及其应用 刘峰 ，宣士斌 ，刘香品 (1．广西民族大学信息科学与工程学院，广西 南宁530006；2．广西混杂计算与集成电路设计分析重点实验室，广西 南宁 530006) 摘 要：针对粒子滤波中粒子匮乏及样本聚集问题 ，提出一种基于佳点集 的拟蒙特卡洛粒子滤波算法 (GPS—QM— CPF)。该算法利用数论中的佳点集理论和方法来构造出一种新的拟蒙特卡洛序列。由于佳点集序列与随机点列和