机械原理基本概念关系与方法.pdfVIP

机械原理基本概念（定义）、基本关系（规律）与基本方法 一、基本概念 (1) 零件：每一个独立制造的单元体。 (2) 构件：每一个独立运动的单元体。 (3) 运动副：两个构件直接接触且能产生一定形式的相对运动。 (4) 运动链：通过运动副将若干个构件连接起来、可作相对运动的对象。 (5) 机架：相对于观察者不动的构件。 (6) 机构：运动链中指定一个构件为机架后的对象。 (7) 平面机构：所有构件运动平面相互平行的机构；空间机构：构件处于空间状态的机构。 (8) 机器：用于做功或能量转换的机构。 (9) 机械：机器与机构的统称；原理：事物内部的客观规律性。 (10) 机构运动简图：与真实机器具有比例关系、采用规定符号绘制的简单图形。 (11) 机构示意图：与真实机器不具有严格比例关系、采用规定符号绘制的简单图形。 (12) 自由度：（构件或机构）独立运动的可能性。 (13) 局部自由度：对整个机构运动不产生影响的内部构件之间的相对运动。 (14) 复合铰链：三个或以上构件在一处形成的运动副。 (15) 虚约束：对真实运动施加的重复约束。 * * (16) 杆组：若干个构件通过运动副连接且自由度为零的对象（表达式为3n －2PP L ＝0 ）。 (17) 速度瞬心：两个构件上速度相同的重合点。当速度为零时，称为绝对瞬心；当速度不为 零时，称为相对瞬心。 (18) 运动副反力：组成运动副两构件之间的相互作用力。 (19) 单面接触移动副摩擦力：移动副中一个构件表面阻碍另一个构件相对运动的阻力Ff ＝Nf （N 为法向力，f 为摩擦系数）。 (20) 槽面接触移动副摩擦力：移动副中一个构件槽面阻碍另一个构件相对运动的阻力Ff ＝ NfV ，f V ＝f /sinθ （N 为法向力，f 为摩擦系数，f V 为当量摩擦系数，θ为槽面半夹角）。 (21) 转动副摩擦力矩：阻碍相对转动的摩擦阻力矩Mf ＝G·r·f V ＝G·ρ，ρ＝r·f V ，f V ＝(1～π/2) f 。 (22) 动态静力分析：将构件的惯性力与惯性力矩视为外力，与真实外力组成平衡力系的分析 方法。 (23) 机械的效率：输出功率与输入功率之比值；理想输入／实际输入；实际输出／理想输出。 (24) 自锁：移动副中驱动力总小于阻力 （β＜φ）；转动副中驱动力矩总小于阻力矩 （a ＜ρ）。 (25) 圆盘的平衡：圆盘上所有质点离心力的矢量和为零。 1 (26) 刚性转子的平衡：转子上所有质点离心力矢量和为零、离心力矩矢量和为零。 (27) 机构的惯性力平衡：机构上所有质点的合质心为一个静止的点。 (28) 等效构件：与机器中某个选定的构件具有相同的运动规律，它的动能与整个机器的动能 相等，作用在它上的力或力矩所做的功率与机器上全部外力（不包括重力）所做的功率 相等。 (29) 等效转动惯量：与机构具有相同动能的一个转动构件的惯量。 (30) 等效力矩：作用在等效构件上的一个力矩，所做功率等于机构中全部外力所做的功率。 (31) 飞轮：用于调节机器周期性速度波动的一个轮子。 (32) 连杆：作平面一般运动的构件（x ，y ，θ）。 (33) 曲柄：相对于机架作整周转动的构件（0≤φ≤2πn ，n 为转动圈数）。 (34) 摇杆：相对于机架作往复摆动的构件（ψ ≤ψ≤ψ ）。 0 m (35) 滑块：相对于机架作往复移动的构件（x0 ≤x ≤xm ）。 (36) 常用的平面连杆四杆机构：曲柄摇杆机构；双曲柄机构；平行四边形机构；反平行四边 形机构；双摇杆机构；等腰梯形机构；对心曲柄滑块机构；偏置曲柄滑块机构；正弦机 构；偏心轮机构；回转导杆机构；摆动导杆机构；曲柄摇块机构；直动滑杆机构。 (37) 极位夹角：从动件位于两极限位置时，曲柄或连杆之间所夹的锐角θ。 (180 ) /(180Kθ+) o θ 　 −o (38) 行程速度变化系数：从动件平均速度快的值与慢的值的比值（