两类带有执行器故障的T-S模糊系统的容错控制.pdf

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2015-10-15 发布于安徽
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ThesisforMaster’S University，2012 degree，Shanxi forTwo Fault--TolerantControl ClassesofT—-S Fuzzy withActuatorFaults Systems StudentName Li—fei Cheng Supervisor Prof．Xin—chunJia Mathematics Major Compute FieldofResearch Information Intelligent Processing SchoolofMathematicalSciences Department ResearchDuration2009．09—2012．06 June，2012 万方数据目录中文摘要……………………………………………………………………………I ABSTRACT…………………………………………………………………………………………………………IIl 第一章绪论………………………………………………………………………………1 1．1研究背景及意义……………………………………………………………………l 1．2国内外的研究现状…………………………………………………………………2 1．3本文研究工作及结构安排…………………………………………………………3 1．4符号说明……………………………………………………………………………4 第二章大小故障情形下的T—s模糊系统的容错控制…………………………………5 2．1建模和问题描述……………………………………………………………………5 2．2主要结论……………………………………………………………………………6 2．2．1大小故障情形下子系统的Lyapunov函数的指数增长和衰减估计…………7 2．2。2容错控制系统的稳定性分析和控制器设计…………………………………．．8 2．3仿真例子……………………………………………………………………………9 1 2．4本章结论…………………………………………………………………………．．1 第三章T-S模糊时滞系统的故障分割依赖的容错控制……………………………．．12 3．1问题提出和准备知识……………………………………………………………．．12 3．2主要结论……………………………………………………………………………14 3．2．1切换子系统的Lyaptmov函数的指数增长或衰减估计……………………．．14 3．2．2异步切换系统的稳定性分析和控制器设计…………………………………19 3．2．3同步切换系统的稳定性分析和控制器设计…………………………………2l 3．3仿真例子…………………………………………………………………………．．21 3．4本章小结…………………………………………………………………………．．23 第四章工作总结与研究展望…………………………………………………………．24 4．1工