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2015-10-16 发布于重庆
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线性规划实现动态优化的模型预测控制策略.pdf

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线性规划实现动态优化的模型预测控制策略

　第 6 1 卷　第 8 期　　化　工　学　报　　　　　　　Vol6 1 　No8 　 20 10 年 8 月　　CIESC 　J ournal 　　　Augu st 　20 10 研究论文线性规划实现动态优化的模型预测控制策略 1 1 2 1 1 张　端 , 高　岩 , 章苗根 , 何熊熊 , 邹　涛 ( 1 浙江工业大学信息工程学院 , 浙江杭州 3 10023 ;2 浙江省机械设备成套局 , 浙江杭州 3 10006) 摘要 : 为减小模型预测控制算法中动态优化部分的计算复杂度 , 提出了用线性规划而非二次规划解决模型预测控制动态优化方法。对单输入单输出和多输入多输出模型预测控制的情形 , 以控制增量、输出增量和偏移变量作为优化变量 , 建立线性等式约束和不等式约束 , 并引入线性目标函数 , 形成线性规划问题。通过加入多种软约束 , 可改善动态过程的性能指标 , 达到平稳控制的目的。最后通过一个实例验证了方法的有效性。关键词 : 线性规划 ; 动态优化 ; 模型预测控制中图分类号 : TP 273 　　　　　　文献标识码 : A 文章编号 : 0438 - 1157 (20 10) 08 - 2 12 1 - 06 Mo del p r e dictive control str at e gie s to r e alize dynamic op timization b a se d on line ar p ro gr amming ZHAN G Duan1 , GAO Yan1 , ZHAN G Miao gen2 , HE Xiongxiong1 , ZOU Tao 1 ( 1 Col leg e of I nf orm at ion Eng i nee ri ng , Z hej i ang Uni vers i ty of Technology , H ang z hou 3 10023 , Z hej i ang , Chi na; 2 ) Z hej i ang P rov i nce M achi ne ry Equip ment Comp lete B u reau , H angz hou 3 10006 , Z hej i ang , Chi na Ab stract : To reduce t he co mp ut ational co mp lexit y of t he dynamic op timization sectio n in mo del p redictive cont rol algorit hm , a new met ho d ba sed on linear p ro grammin g in st ead of quadratic