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线性规划实现动态优化的模型预测控制策略
第 6 1 卷 第 8 期 化 工 学 报 Vol6 1 No8
20 10 年 8 月 CIESC J ournal Augu st 20 10
研究论文 线性规划实现动态优化的模型预测控制策略
1 1 2 1 1
张 端 , 高 岩 , 章苗根 , 何熊熊 , 邹 涛
( 1 浙江工业大学信息工程学院 , 浙江 杭州 3 10023 ;2 浙江省机械设备成套局 , 浙江 杭州 3 10006)
摘要 : 为减小模型预测控制算法中动态优化部分的计算复杂度 , 提出了用线性规划而非二次规划解决模型预测
控制动态优化方法 。对单输入单输出和多输入多输出模型预测控制的情形 , 以控制增量 、输出增量和偏移变量
作为优化变量 , 建立线性等式约束和不等式约束 , 并引入线性 目标函数 , 形成线性规划问题 。通过加入多种软
约束 , 可改善动态过程的性能指标 , 达到平稳控制的目的。最后通过一个实例验证了方法的有效性 。
关键词 : 线性规划 ; 动态优化 ; 模型预测控制
中图分类号 : TP 273 文献标识码 : A 文章编号 : 0438 - 1157 (20 10) 08 - 2 12 1 - 06
Mo del p r e dictive control str at e gie s to r e alize dynamic op timization
b a se d on line ar p ro gr amming
ZHAN G Duan1 , GAO Yan1 , ZHAN G Miao gen2 , HE Xiongxiong1 , ZOU Tao 1
( 1 Col leg e of I nf orm at ion Eng i nee ri ng , Z hej i ang Uni vers i ty of Technology , H ang z hou 3 10023 , Z hej i ang , Chi na;
2 )
Z hej i ang P rov i nce M achi ne ry Equip ment Comp lete B u reau , H angz hou 3 10006 , Z hej i ang , Chi na
Ab stract : To reduce t he co mp ut ational co mp lexit y of t he dynamic op timization sectio n in mo del p redictive
cont rol algorit hm , a new met ho d ba sed on linear p ro grammin g in st ead of quadratic
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