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§4.2 控制系统的工作过程与方式 复习： 1、控制系统： 1、音乐喷泉控制系统 2、公共汽车车门的开关控制： * * 开环控制系统 闭环控制系统 2、开环控制系统： 控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响 输出量 被控对象 控制量 执行器 控制器 输入量 开环控制系统（信息传递是单向的） 3、闭环控制系统 控制器 执行器 被控对象 给定值 被控量 干扰信号 + 反馈环节 - 　　把系统的输出量返回到输入并对控制过程产生影响的控制系统 闭环控制系统（信息传递是闭合回路） 马上行动：列举你所知道的开环控制系统。 红绿灯定时控制系统、防盗报警系统、火灾报警系统、音乐喷泉控制系统、闹钟定时控制系统、声控灯、自动烘手机、自动水龙头、洗衣机、电风扇的风速控制、直流电动机和数控机床等。 输入量为音乐的播放，输出量为喷泉喷水与停止，控制量为水量的大小。 开关 （输入） 电磁阀 车门 开/关 （输出） 气动活塞 输入量为开关信号，输出量为车门的开与关，控制量为气动活塞的行程。 （2）当系统自身计时出现误差时，叫醒报务时间是否准确？也就是系统能否修正这一误差？ 是一个开环系统，所以如果系统自身时间计时有误，系统不能自动调整过来，叫醒时间也就要出差错。 探究： （1）酒店自动叫醒报务控制系统的工作过程，画出方框图。 设定叫醒时间 电脑