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TCG齿圈装置 使用例 RG1610A－C180　　BRE85SCA 装置式样值 使用交叉滚子轴承 允许额定力矩　178N?m 减速比　1/180 中空径　φ600 RGC4014A－C120 装置式样值 使用交叉滚子轴承 允许额定力矩　10000N?m 减速比　 中空径　φ1100　 用途　：驱动模拟器 用途：大型回转平台 TCG Ring Trochoid Cam Gear 同步2軸的驱动 可以任意设定分度的工作台 多个工作台的驱动 TCG Ring　应用例 脉动较小的进给、卷动 TCG Ring Trochoid Cam Gear TCG Ring　应用例 雷达、天线、监视录像机、观测机械的驱动 和齿条组合使用 机器人旋转驱动（中空） 机器人旋转驱动 直线驱动系进给零件比较表 　 　　　　　　　评价 　　　评价 　　　评价 机构 　　　　　　　　ＴＣＧ齿条 滚珠丝杆（Ｃ５） 齿轮齿条 零背隙 　　◎（零背隙） 　　○ 　　　× 冲程 　　◎（実績　７４.５ｍ） 　　× 　　　◎ 速度 　　◎（可以达到２１０ ｍ／ｍｉｎ以上） 　　△ 　　　◎ 往返定位精度 　　○（０.０１ｍｍ） 　　◎ 　　　△ 噪音 　　○（約７０ｄＢ） 　　△ 　　　× 能力 　　△（1000Ｎ～14000Ｎ） 　　◎ 　　　○ 气动分度器 使用非常简单的分度机构?用压缩空气来驱动，驱动部?分度机构部?定位机构部分巧妙一体化。 气动分度气缸 气动分度盘 气动分度器特征 有确实的分度停止作用，没有过度回转。 零件构成简单紧凑、故障也很少。 是不使用电的成本低廉的系统。 是安装容易的系统。 无给油，免维护。 气动分度器的内部构造 由上计６点的基本零件构成 活塞部分在压缩空气的驱动下实现分度， 锁定时孔盖内火箭销插入实现锁定。 ①轴 ②孔盖 ③凸轮活塞 ④从动盖 ⑤管口 ⑥火箭销 エアー 气动分度器 性能表 气动分度器性能表 * * * * * * * * * * * * BR系列 使用例５ ●用户：电机厂家 ●装置：机器人手臂驱动 采用理由： 零背隙 往复定位精度 BR系列 使用例６ 用户：光造型机厂家 装置 ：升降部的驱动 采用理由： 　 零背隙 　　 成本 　　 低噪音 BR系列 使用例７ 用户：零件阵列机 装置和用途：零件供给部分的摇动 采用理由： 　　往复定位精度好 　　小型高效率 　　 采用部位 ＢＲ 系列 使用例８ 用户 ：施工用机器人 装置用途：在管道内的加工机器人的切削驱动部 采用理由：零背隙尺寸紧凑 总结　同心轴性减速机比较表 　 球减速机 （BRE） 摆线针轮减速机 游星减速机 （アキュドライブ） 遊星減速機（SHIMPO） 零背隙 ◎ △ △ △ 效率 (1/30比较） ◎ ○ △ △ 负载能力 ○ ◎ ○ ○ 精度 ○ ○ ○ ○ 价格 ○ ○ △ ◎ 噪音 ○ △ △ △ 刚性 △ ◎ ○ ○ 总结　直交型减速机比较表 　 球减速机 斜齿轮 　 　 　 CBR　 (NISSEI) （SHIMPO） （APEX） 背隙 ◎ △ △ △ 精度 ◎ ○ ○ ○ 负载能力 ○ ○ ○ ○ 价格 ○ ◎ ◎ ◎ 噪音 ○ △ △ △ 刚性 ○ ○ ○ ○ 效率 (1/１０比较） △ △ △ ○ TCG（Trochoid Cam Gear） TCG　Runner Ring 系列 崭新的直线驱动系统 Rack＆Pinion的问题点 背隙（间隙 ) 停止精度不理想 噪音大 振动大 摩擦大 有灰尘（磨屑） 零背隙 高　精　度 低噪音?低振动　　　 实现长距离?高速化　　　　 低　发　尘 TCG Runner Trochoid Cam Gear 特 征 TCG Runner Trochoid Cam Gear 机械原理 在平面上的原滚动时，圆上任意一点 （P点）的轨迹称之为： 「摆线」 在圆上有规律的取多个同样的P点、 也就会在平面上形成多个规则的「摆线」， 形成了「齿形」的雏形。 在各点上安装上可以围绕各自中心自转的滚销，把此圆作为『小齿轮』，然后再对应滚销，采用相应的齿形的『齿条』，这样的组合就是TCG齿条的基本原理。 TCG齿条的原理 在上述的基础上再让各滚销和相应的齿形时常正逆2个方向上可以保持2～3个齿的啮合，消除了齿轮特有的『背隙』，实现圆滑的连续回转。 安装了滚销的『齿轮』和与之对应的『齿圈』的组合，是加茂TCG滚轮齿圈的基本构成。 另外将齿圈的弧度无限放大为直线，再配用滚轮，就是加茂TCG滚轮齿条的基本构成。 TCG Runner Trochoid Cam Gear 零背隙 时常滚销和齿面有2~3处保持接触的状态、 正逆方向上不产生背隙。 再此基础上，进一步实施