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谢谢！ 例：求下图所示系统的传递函数。 H1 s Xo s G1 s ? ? G3 s H3 s + Xi s G2 s ? B H2 s A H1 s G1 s ? ? G3 s H3 s + Xi s G2 s ? Xo s H2 s G3 s 解：1、A点前移； 2、消去H2 s G3 s 反馈回路 H1 s Xo s G1 s ? ? G3 s H3 s + Xi s Xi s Xo s H3 s ? Xi s Xo s 3、消去H1 s 反馈回路 4、消去H3 s 反馈回路 信号流图及梅逊公式 信号流图起源于梅逊（S. J. MASON）利用图示法来描述一个和一组线性代数方程，是由节 点和支路组成的一种信号传递网络。 信号流图及其术语 例： x1 x2 x3 x4 x5 x5 1 e a f b d c 1 g 支路 连接两个节点的定向线段，用支路增益（传递函数）表示方程式中两个变量的因果关系。支路相当于乘法器。信号在支路上沿箭头单向传递。 节点 表示变量或信号，其值等于所有进入该节点的信号之和。节点用“?”表示。 输入节点（源点） 只有输出的节点，代表系统的输入变量。 输出节点（阱点、汇点） 只有输入的节点，代表系统的输出变量。 源点 汇点 x1 x2 x3 x4 x5 x5