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三面桶气动饸饹机的设计 摘要 气动技术的含义是气压传动与计算机控制技术，气动技术具有很多优点，例如效率高、清洁安全、成本低、消耗低、易维护，气动技术被广泛应用于轻工业机械领域中，在食品包装和生产过程中也正发挥着越来越重要的作用。 气动技术应用的最典型的代表是工业机器人。它代替人类的手腕、手以及手指能正确并迅速的做抓取或放开等动作。除了在工业生产上的应用之外，在游乐场的过山车上的刹车装置，机械制作的动物表演以及能应用于造福于人类的机器人身上，均采用了气动技术的原理，实现了很多细小的动作。 液压可以得到巨大的输出力但是其灵敏度不够；另一方面需要用电能来驱动物体，总需要用一些齿轮，并且也不能忽视漏电所带来的危险。而与此相比，使用气动技术既安全又对周围环境无污染，即使在很小的空间里，也可以实现细小的动作。如果尺寸相同，其功率能超过电气。与此特性所带来的需求完全一致的就是半导体产业。在生产线上实现前进、停止、转动等细小简单的动作，在自动化设备中不可或缺。在其它方面，如制造硅晶片生产线上不可缺少的电阻液涂抹工序中使用的定量输出泵以及与此相配合的周边机器。 关键词 气动技术 工业机器人 液压 自动化 The design of?three?barrel?pneumatic hele?machine Abstract：Pneumatic techno