最小二乘类系统辨识.docVIP

最小二乘类辨识方法的比较 胡双红 （长沙理工大学计算机与通信工程学院，长沙，410076） 摘要：本文系统的探讨了三种最小二乘类辨识方法的原理和性能，并对各种方法在各种不同的环境下进行了MATLAB仿真，仿真结果证明：最小二乘法不适合实时处理，在同等情况下，递推最小二乘的辨识速度较快，但在有色噪声干扰下效果不理想，广义最小二乘法的辨识效果最好，且不受噪声是否有色的影响，但是费时最多。 1 引言 系统辨识是一门介于现代控制理论和系统理论的边缘学科．它将现代控制论的平滑、滤波、预测和参数估计理论，以及系统论的系统分析方法和建模思想应用于自然科学、社会科学和工程实践中的各个领域，与各个领域的专业知识相给合，形成了一个个新的交叉学科分支。 关于系统辨识的含义，早在1962年Zacleh曾作如下定义：“根据系统的输入和输出，在指定的一类系统中确定一个相被辨识系统等价的系统”。根据这个定义，在系统辨识中必须确定三方面的问题；第一，必须指定一类系统．即根据信息确定系统模型的类型。第二，必须规定一类插入信号。例如正弦信号、信号、脉冲信号、白、随机信号等。而且信号从时域考虑，必须能持续地系统的所有从域，入信号的频带能系统的频带宽度。第三，必须规定“系统等价”的含义及其度量准则。 （1） （2） 式中：