2米路面铣刨机控制系统及研究.pdfVIP

摘 要 路面铣刨机是现代沥青路面养护施工机械的主要机种之一。用路面铣刨机铣削损 坏的旧铺层，再铺设新面层是一种最经济的现代化养护方法，由于其工作效率高、施 工工艺简单、铣削深度易于控制、操作方便灵活、机动性能好、铣削的旧料能直接回 收利用等，因而广泛用于城镇市政道路和高速公路养护工程中。 本文对2米铣刨机控制系统与关键控制技术进行了研究，在对铣刨机发动机管理 系统、行驶系统、转向系统、铣刨深度控制系统、找平系统及输料系统等各个环节的 控制功能需求分析的基础上，开发了基于CAN总线与工程机械专用控制器的铣刨机控 制系统，完成了硬件选型设计、软件设计及关键控制算法设计；采用双手柄电控技 术，基于加速度控制原理，设计了行驶速度调节算法，达到任一手柄均可方便灵活地 独立控制速度的要求；采用了前轮转向、后轮转向、蟹行转向、全轮转向及后轮回中 五种转向模式，便于操作；提出了风扇智能控制算法，即能保证发动机冷却水、液压 油、发动机进气三种介质温度在允许的工作范围内工作，又可达到节能降噪的效果； 设计了功率极限载荷控制算法，在极限恶劣工况下，对发动机功率进行合理的分配， 达到发动机转速稳定的效果。实际施工效果表明，本控制系统合理可行。 关键词：铣刨机CAN总线工程机械专用控制器双手柄