《01西门子PLC基本逻辑指令及其编程》.ppt

西门子S7-200基本逻辑指令及其编程 本讲主要内容 西门子S7-200PLC的基本逻辑指令 西门子S7-200PLC的程序编制实例 本讲重点 掌握堆栈的工作过程 掌握定时器和计数器的使用 一、西门子S7-200基本逻辑指令 一、西门子S7-200基本逻辑指令 PLC基本逻辑指令 2.立即触点与立即输出指令 3.其它指令 位逻辑指令-例题4 起保停电路 4 堆栈指令 S7-200有一个9位堆栈，栈顶用来存储逻辑运算的结果，下面八位用来存储中间运算结果。 4 堆栈指令 1.4.1 块或指令：ORB OLD 1.4.2 块或指令：ORB OLD （2） ORB指令与下面介绍的ANB指令等均为无操作元件的指令。 每一块使用ORB指令个数无限制。 ORB指令也可以连续使用，但这种方法重复使用LD、LDI指令的次数要限制在8次以下。 当一个梯形图的控制电路由若干个先串联、后并联的触点组成时，可将每组串联电路看成一个块。 1.4.1 块或指令：ORB OLD （3） ORB指令编程方法有两种： 分散使用ORB指令，要在串联的每个串联电路后加ORB。 集中使用ORB指令，先编写每块的程序，然后再连续使用ORB指令。 1.4.2 块与指令：ANB ALD 1.4.2 块与指令：ANB ALD （2） 1.4.2 块与指令：ANB ALD （3） ANB为无操作元件的指令。 若多个并联电路块顺次用ANB指令将电路串联连接，则ANB使用次数没有限制。 ANB指令也可以连续使用，但重复使用LD、LDI指令的次数要限制在8次以下。 堆栈指令 例 LD I0.0 O Q2.5 AN I2.3 LDN M4.5 O Q0.3 A T1 LDN M5.6 A C5 OLD ALD O M3.2 = Q0.3 二、定时器与计数器指令 定时器号与分辨率 (1)接通延时定时器 (1)接通延时定时器 TON (2)有记忆的接通延时定时器 (2)有记忆的接通延时定时器 TONR (3) 断开延时定时器 TOF (3)断开延时定时器 TOF 定时器指令的操作数 定时器使用的注意事项 例：设计控制程序，使指示灯以4秒为周期闪烁。 例：设计控制程序，使指示灯以4秒为周期闪烁。 例：设计控制程序，使指示灯以4秒为周期闪烁。 2 计数器指令 S7-200基本指令总结 ①标准触点指令、②立即触点指令 ③取反指令 ④跳变指令 例 在PLC中实现单按钮控制启动/停止方法 1、采用正跳变指令实现的方法 （一） 例 在PLC中实现单按钮控制启动/停止方法 1、采用正跳变指令实现的方法 （二） 例 在PLC中实现单按钮控制启动/停止方法 2、采用正跳变指令和置位/复位指令 （一） 例 在PLC中实现单按钮控制启动/停止方法 2、采用正跳变指令和置位/复位指令 （二） 例 在PLC中实现单按钮控制启动/停止方法 3、采用计数器实现的方法 三、PLC用户程序的编制 PLC用户程序是用户根据控制要求，利用PLC厂家提供的程序编制语言编写的应用程序。 PLC的控制作用是靠执行用户程序实现的，因此须将控制要求的形式表示出来。 程序编制就是通过特定的语言将一个控制要求描述出来的过程。 3.1 梯形图编程规则 梯形图是根据控制要求连接而成的表示PLC输入和输出之间逻辑关系的图形。 1、两个基本概念： 软继电器 能流 3.2、梯形图的格式要求 ①梯形图按行从上到下编写，每一行从左到右顺序编写。触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上； ②图中左、右垂直线分别称为起始母线（左）和终止母线（右）。每一逻辑行必须从左母线开始画起。右母线可以省略。 ③不包含触点的分支应放在垂直方向，不可放在水平位置以便识别触点的组合和对输出线圈的控制路径； ④每个梯形图由多个梯级组成，每个输出元素可构成一个梯级，每个梯级可由多个支路组成。每个梯级必须有一个输出元件。 ⑤梯形图的最右侧必须是输出元件。不能将触点画在线圈的右边。 ⑥梯形图的触点由两种，动合和动断。每个触点有其特殊标记以示区别。 ⑦梯形图的触点可以任意串、并联，而输出线圈只能并联。 ⑧一个完整的梯形图程序必须用“END”结束。 3.3 梯形图的编程技巧 同一编号的输出元件在一个程序中使用两次，即形成双线圈输出，容易引起误操作，应尽量避免。但不同编号的输出元件可以并行输出。 线圈不能直接与左母线相连，如需要，可以通过一个没有使用元件的动断触点或者特殊辅助继电器M8000（常ON）相连。 不