《GPS卫星导航开发验证平台－用户手册》.pdf

GNSS GPS 卫星导航 卫星 －开发验证平台 导航 开发 用户手册 V2.0.1 验证 平台 @ 2010 上海宇志 版本修订 最新版： V2.0.1 完成于2010/10/16 替换版本：V1.2.0 完成于2009/05/22 版权声明 © 2010，上海宇志通信技术有限公司。 非商业用途的复制、转载、摘编、修改、抄袭本文档内容，务必注明出处。 提示 上海宇志建议客户在决定购买产品或者服务，以及确信任何公开信息之前， 阅读有关产品的最新说明。 联系我们 上海市杨浦区国定东路275 －8号1313B室（绿地汇创国际） Tel/Fax: 021 Email: SPL126.com QQ在线: 174632971 1 SPL GRDP manual – Rev 2.0.1, 16 Oct 2010 上海宇志 目 录 1 介绍 2  2 功能与指标 4  2.1 各单元功能 4  2.1.1 GPS 天线 4  2.1.2 射频板 4  2.1.3 基带板 4  2.2 参数指标 5  2.2.1 整机参数 5  2.2.2 有源天线 6  3 设计说明 7  3.1 天线 7  3.2 射频单元 7  3.3 基带处理 7  3.4 捕获、环路跟踪与定位解算 8  3.4.1 捕获 8  3.4.2 相位旋转法来进行数字下变频 10  3.4.3 码跟踪环 11  3.4.4 载波跟踪环 14  3.4.5 帧同步 17  3.4.6 数据解调 19  3.4.7 伪距测量 19  4 基带板 20  4.1 硬件配置 20  4.2 基带板的功能模块 21  4.2.1 电源 21  4.2.2 DSP （TMS320C6713 ） 22  4.2.3 FPGA （EP2C70F672C8 ） 31  4.2.4 USB2.0 接口（CY7C68013 ） 33  4.2.5 时钟管理 34  4.2.6 与射频接口连接 35  4.3 测试程序 37  5 SPL 演示软件 42  5.1 软件总体设计 42  5.2 串口收发模块 42  5.3 协议解析模块 43  5