《Modbus+RTU+标准通讯协议格式》.pdfVIP

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HLP_SV Modbus RTU 标准通讯协议格式 通信资料格式 Address Function Data CRC check 8 bits 8 bits N 8bits 16bits 1)Address 通讯地址:1-247 2 )Function:命令码 8-bit 命令 01 读线圈状态 上位机发送数据格式: ADDRESS 01 ADDRH ADDRL NUMH NUML CRC 注: ADDR: 00000 FFFF(ADDR=线圈地址-1); NUM: (NUM 为 要读线圈状态值的二进制数位数) 正确时变频器返回数据格式: ADDRESS 01 BYTECOUNT DATA 1 DATA2 DATA3 DATAN CRC 注: BYTECOUNT:读取的字数 错误时变频器返回数据格式: ADDRESS 0X81 Errornum CRC 注: Errornum 为错误类型代码 如:要检测变频器的输出频率 应发送数据: 01 01 00 30 00 10 3D C9 (16 进制) 变频器返回数据:01 01 02 00 20 B8 24 (16 进制) 发送数据:0030hex (线圈地址49 ) 返回的数据位为“0020 ”(16 进制),高位与低位互换,为2000 。即输出频率为 303 (Max Ref )的50% 。关于2000 对应50%,具体见图1。 - 100% 0% 100% (C000HEX) 0HEX 4000HE Par.300 设为1 1:―max — +max 反 转 正 转 Par.303 Par.303 0 频率最大值 频率最大值 0% 100% 0HEX 4000HEX Par.300 设为0 正 转 0 :min — +max Par.302 Par.303 频率最小值 频率最大值 图1 03 读保持寄存器 上位机发送数据格式: ADDRESS 03 ADDRH ADDRL NUMH NUML CRC

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