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    GB/T      — 
                         第一部分:Modbus 协议 
1  引言 
    1.1 范围 
       MODBUS 是OSI 模型第7 层上的应用层报文传输协议,它在连接至不同类型总线或网络的设备 
    之间 供客户机/服务器通信。 
       自从1979 年出现工业串行链路的事实标准以来,MODBUS 使成千上万的自动化设备能够通信。 
    目前,继续增加对简单而雅观的MODBUS 结构支持。互联网组织能够使TCP/IP 栈上的保留系统端 
    口502 访问MODBUS 。 
       MODBUS  是一个请求/应答协议,并且 供功能码规定的服务。MODBUS  功能码是MODBUS 
    请求/应答PDU 的元素。本文件的作用是描述MODBUS 事务处理框架内使用的功能码。 
    1.2  规范性引用文件 
       1.RFC791,互联网协议,Sep81 DARPA 
       2 .MODBUS 协议参考指南 Rev J,MODICON ,1996 年6 月,doc#PI_MBUS_300 
       MODBUS 是一项应用层报文传输协议,用于在通过不同类型的总线或网络连接的设备之间的客 
    户机/服务器通信。 
       目前,使用下列情况实现MODBUS : 
       以太网上的TCP/IP 。 
       各种媒体 (有线:EIA/TIA-232-E    EIA-422 EIA/TIA-485-A ;光纤、无线等等)上的异步串行 
    传输。 
       MODBUS PLUS,一种高速令牌传递网络。 
                                 MODBUS 应用层 
                                                     基于TCP 的Modbus 
                                                            TCP 
                                                            IP 
                       MODBUS+/HDL           /               II/802.3 
              其它                          主站从站          以太网 
              其它           物理层          EIA/TIA-232 或   以太网物理层 
                                         EIA/TIA-485 
                                 图1:MODBUS 通信栈 
2  缩略语 
   ADU    应用数据单元 
    2 
                                                            GB/T      — 
    HDLC  高级数据链路控制 
    HMI   人机界面 
    IETF  因特网工程工作组 
    I/O   输入/输出设备 
    IP    互连网协议 
    MAC   介质访问控制 
    MB     MODBUS 协议 
    MBAP  MODBUS 协议 
    PDU    协议数据单元 
    PLC   可编程逻辑控制器 
    TCP   传输控制协议 
3  背景概要 
       MODBUS 协议允许在各种网络体系结构内进行简单通信。 
                                   MODBUS 通信 
                驱动器       PLC    HMI     I/O    I/O    PLC     I/O 
                          MODBUS ON TCP/IP 
                      网关               网关          网关 
                                       M         M 
                                       O         O 
                                     
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