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TCP/IP栈层 可以对TCP/IP的栈进行参数配置，以适用对产品或系统的不同的特定 约束进行数据流控制、地址管理和连接管理。使用BSD套接字接口来管 理TCP连接 Modbus TCP/IP连接建立 Modbus报文传输服务必须在502端口上提供一个监听套接字，允 许接收新的连接和与其他设备交换数据 当报文传输服务需要与远程服务器交换数据时，它必须与远程502端口建立一个新的客户机连接，以便于远距离地交换数据。本地端口必须高于1024，并且对每个客户机的连接各不相同 Modbus TCP/IP通信栈 TCP/IP栈提供了一个接口，用来管理连接、发送和接收数据，还可以进行某些参数配置，以使得栈的特性适应于设备或系统的限制 谢谢! * 1 * * * * Modbus tour 2005.10 MODBUS技术的基础知识  主要内容 概述 Modbus应用协议规范 Modbus协议在串行链路上的实现 Modbus协议在TCP/IP上的实现 概 述 1979年Modicon公司(现Schneider 的一部分)提出的Modbus Modbus最初作为工业串行链路的事实标准 1997年Schneider电气在TCP/IP上实现Modbus协议 2004年Modbus作为我国国家标准 Modbus应用协议规范 Modbus协议在串行链路上的实现指南 Modbus协议在TCP/IP上的实现指南 Modbus技术规范组成 Modbus技术规范的关系 Modbus应用协议规范 Modbus通信栈 Modbus是一种简单客户机/服务器应用协议 客户机能够向服务器发送请求 服务器分析请求，处理请求，向客户机发送应答 Modbus应用协议 通用Modbus帧结构－－协议数据单元 (PDU) Modbus是一个可选择部分使用的协议 服务器可执行部分Modbus协议 Modbus由公共功能码和用户定义的功能码组成 Modbus应用协议使用功能码列表读或写数据，或者在远程服务器上进行远程处理 读/写寄存器列表，读/写比特列表 诊断，标识 Modbus事务处理(无差错) 当服务器对客户机响应时，它使用功能码域来指示正常（无差错） 响应或者出现某种差错（称为异常响应） 对于一个正常响应来说，服务器仅复制原始功能码 Modbus事务处理(异常响应) SM6 对于异常响应，服务器将原始功能码的最高有效位设置逻辑1后返回 异常码指示差错类型 Modbus最初在串行链路上的实现（最大RS485ADU=256字节） 限制了Modbus PD的长度。 因此，对串行链路通信来说，Modbus PDU=256-服务器地址（1字节）-CRC（2字节）＝253字节。 从而： RS232 / RS485 ADU = 253字节+服务器地址(1字节) + CRC (2字节)= 256字节。 TCP Modbus ADU = 253字节+ MBAP (7字节) = 260字节。 Modbus PDU长度 Modbus PDU结构 Modbus请求PDU mb_req_pdu = { function_code, request_data} ,  function_code - [1字节] Modbus功能码  request_data - [n字节] Modbus响应PDU mb_rsp_pdu = { function_code, response_ data }, function_code - [1字节] Modbus功能码  response_data - [n字节] Modbus异常响应PDU mb_excep_rsp_pdu = { function_code, exception_code },  function_code - [1字节] Modbus功能码 + 0x80 exception_code – [1字节] Modbus的数据模型是以一组具有不同特征的表为基础建立的 四个基本表为： Modbus 数据模型 基本表 对象类型 访问类型 注释 离散量输入 单个位 只读 I/O系统可提供这种类型数据 线圈 单个位 读写 通过应用程序可改变这种类型数据 输入寄存器 16位字 只读 I/O系统可提供这种类型数据 保持寄存器 16位字 读写 通过应用程序可改变这种类型数据 Modbus公共功能码的定义 ? 功能码 ? ? 码 子码 （十六进制） ? ? ? ? ? ? 数 据 访 问 ? 位 访 问 物理离散量输入 读离散量输入 02 ? 02 内部位或 物理线圈 读