《MODBUS规约简介》.pdfVIP

MODBUS 规约简介 0 ． 概述 MODBUS 规约是目前工控领域较为流行的串行通讯规约，因其简洁实用受到普遍使 用。该规约为主从型，即由一台主机分别对一台或多台从机的内部数据进行读写，从机只 能应答主机的读写请求。从机通过主机读写信文中的从机地址识别是否对本机的操作。 一次完整的通讯过程为： a ）主机向从机发出读写命令； b ）从机向主机发出应答信文； 该规约将内部数据分为以下几类： ——寄存器：与 PLC 中的寄存器相同，是字型数据，地址表达方式为 4XXXX （即40001 为 1 号寄存器，以下类似）； ——内部接点：与 PLC 中的内部线圈相同，是位型数据，地址表达方式为0XXXX ； ——开入点：相当于 PLC 中的开入映像表，是位型数据，地址表达方式为 1XXXX； ——模拟输入：相当于 PLC 中的模入映像表，是字型数据，地址表达方式为 3XXXX； 该规约在一次操作时只能对从机内部数据中一段连续的地址进行读写，信文中数据地 址均从 0 开始（即 1 号寄存器在通讯信文中实际用地址 0 来表示），字型数据的传输字节 顺序为先高后低（与 INTEL 规则相反）。 1． 报文类型及格式 通讯数据（信息帧）格式： 数据格式： 地址码 功能码 数据区 错误校检 数据长度： 1字节 1字节 N字节 16位CRC码（冗余循环码） 通讯信息传输过程： 当命令由主机发送至从机时，符合相应地址码的从机处理命令，根据功能码作相应任务。如果 CRC 校验无误，则执行相应的任务，然后把执行结果（数据）返送给主机。如果 CRC 校验出错就不返回任 何信息，主机应当有相应的超时处理。如果接收正确，但不能处理，返回异常报文。 对字型数据发送顺序为先高字节后低字节。 对浮点数按照正常的顺序发送。 信文总长度（包括地址码和 CRC 校验码）不超过 256 字节。 1．1 地址码： 地址码是通讯信息帧的第一字节，从 0 到 255 。每个从机有唯一的地址码，并且只有符合地址码的 从机才能响应回送信息。0xFF 为广播地址。 1．2 功能码： 功能码是通讯信息帧的第二个字节。ModBus 通讯规约可定义的功能码范围为 1~127，其中为用户 预留的是 65～72、100～110。 1．3 数据区： 数据区可以是数据（如：开关量输入/输出、模拟量输入/输出、寄存器等等）、参考地址等。均为 二进制数。各种数据参考地址在综合控制装置中均从 1 开始，在通讯过程中则从 0 开始，所以读写地 址 N 时使用的地址数据为 N-1。 1．4 错误校验码（CRC 校验）： 用校验码判别接收信息是否正确。MODBUS 通讯协议的 CRC （冗余循环码）包含2 个字节，即 16 位二进制数。生成多项式 A001 （1010 0000 0000 0001）。校验码发送时低字节在前。 2 ． 主要功能码说明 2 ．1 读取内部线圈（接点） 功能码：0x01 描述：读从机多个内部线圈数据。不支持广播命令。(地址 0XXXX) 查询 查询信息指定要读取的线圈开始地址和线圈数量。线圈地址从 0 开始。 以读取地址为 17 的从机中第 7～15 号内部线圈的值为例： 查询报文格式 主机发送 发送的信息 举例 从机地址 11 发送至地址为 17 的从机 功能码 01 读内部线圈 起始地址高 00 起始地址为 起始地址低 06 00007 号线圈 数据数目高 00 读取线圈数目（位数）：9 个 数据数目低 09 CRC 码 由主机计算得到CRC 码 响应 响应报文格式： 从机响应 返回的信息 举例 从机地址