《MODBUS经典之四》.pdfVIP

关于关于51 单片机上实现单片机上实现modbus 协议协议 关于关于 单片机上实现单片机上实现 协议协议 你找一个MODBUS 的协议详细资料好好看看，就是一种通讯约定，你按照它规定的格式通 讯就可以了 协议发送给询问方。 Modbus 协议包括ASCII 、RTU、TCP 等，并没有规定物理层。此协 议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。标准 的Modicon 控制器使用RS232C 实现串行的Modbus。 Modbus 的ASCII、RTU 协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用 Maser/Slave 方式，Master 端发出数据请求消息，Slave 端接收到正确消息后就可以发送数 据到Master 端以响应请求；Master 端也可以直接发消息修改Slave 端的数据，实现双向读 写。 Modbus 协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII 模式采用LRC 校验，RTU 模式采用16 位CRC 校验，但TCP 模式没有额外规定校验，因为TCP 协议是 一个面向连接的可靠协议。另外，Modbus 采用主从方式定时收发数据，在实际使用中如果 某Slave 站点断开后（如故障或关机），Master 端可以诊断出来，而当故障修复后，网络 又可自动接通。因此，Modbus 协议的可靠性较好。 下面我来简单的给大家介绍一下，对 于Modbus 的ASCII 、RTU 和TCP 协议来说，其中TCP 和RTU 协议非常类似，我们只要 把RTU 协议的两个字节的校验码去掉，然后在RTU 协议的开始加上5 个0 和一个6 并通 过TCP/IP 网络协议发送出去即可。所以在这里我仅介绍一下Modbus 的ASCII 和RTU 协 议。 下表是ASCII 协议和RTU 协议进行的比较： 协议 开始标记 结束标记 校验 传输效 率 程序处理 ASCII : （冒号） CR,LF LRC 低 直观，简单，易调试 RTU 无 无 CRC 高 不直观，稍复杂 通过比较可以看到，ASCII 协议和RTU 协议相比拥有开始和结束标记，因此在进行程序处 理时能更加方便，而且由于传输的都是可见的ASCII 字符，所以进行调试时就更加的直观， 另外它的LRC 校验也比较容易。但是因为它传输的都是可见的ASCII 字符，RTU 传输的数 据每一个字节ASCII 都要用两个字节来传输，比如RTU 传输一个十六进制数0xF9,ASCII 就需要传输’F’’9’的ASCII 码0x39 和0x46 两个字节，这样它的传输的效率就比较低。所以 一般来说，如果所需要传输的数据量较小可以考虑使用ASCII 协议，如果所需传输的数据 量比较大，最好能使用RTU 协议。 下面对两种协议的校验进行一下介绍。