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不确定关联时滞组合大系统的动态输出反馈控制 中文摘要 随着科学技术的发展，现代生产和社会生活的许多问题，例如工程技术、交通 系统、社会经济、管理系统等，都与复杂组合系统的控制问题有关。由于组合系统 是一种具有特殊结构的关联系统，如何对其进行设计和控制的问题在控制领域中已 经引起了人们的广泛关注。本文主要研究了基于LMI的不确定组合系统的鲁棒动态 输出反馈控制问题，论文的内容概述如下： 第一章，简单介绍大系统理论、日。控制理论、无源控制理论的产生与发展及 本文的研究内容、方法与实际意义。 第二章，介绍大系统的基本概念，日。控制理论基础，无源控制理论基础及线 性矩阵不等式理论基础，最后给出文中常用引理。 第三章，针对一类不确定时滞组合系统，设计日。动态输出反馈控制器，使得系 统渐近稳定，且满足日。性能指标，并利用LMI方法给出该控制器存在的充分条件。 最后给出的设计实例验证了所得结果的有效性。 第四章，研究一类不确定时滞组合系统的动态输出反馈非脆弱日。控制器设计问 题，不仅使得系统渐近稳定、具有日。性能，而且所设计的控制器系数具有足够的调 节余地，即控制器具有一定的非脆弱性。利用LMI方法给出该控制器存在的充分条件。 最后给出的设计实例验证了所得结果的