不确定切换统的鲁棒保成本控制.pdfVIP

不确定切换系统的鲁棒保成本控制 摘 要 本文主要研究了带有时滞的、基于控制器切换的几类不确定切换系统的鲁棒保成本 控制问题，运用单李雅普诺夫函数方法、凸组合技术、共同李雅普诺夫函数方法、多李 雅普诺夫函数方法，同时结合线性矩阵不等式技术，设计出鲁棒状态反馈控制器、无记 忆的和有记忆的混杂状态反馈控制器及相应的切换策略，给出了不确定切换系统渐近稳 定的充分条件，并且将这些条件转化为线性矩阵不等式(LMD的形式，运用Matlab软 件可方便求解。同时利用优化工具箱，使二次型成本函数具有较小上界。数值例子和仿 真结果验证了本文所设计方法的正确有效性。 本文的具体安排如下： 第一章简要介绍了混杂系统的概念，重点介绍了切换系统的概念、特点、研究现状、 研究方法和应用背景，讨论了不确定性、时滞和鲁棒性及保成本控制的研究意义，并介 绍了本文的主要研究内容。 第二章探讨了不确定线性切换系统鲁棒保成本控制问题。首先利用单李雅普诺夫函 数方法和凸组合技术来研究保成本控制问题，然后将不确定线性切换系统转化为动态区 间切换系统，进而研究其保成本控制问题。两种方法均设计了状态反馈控制器及切换策 略，使得不确定线性切换系统满足鲁棒保成本控制。