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《4-Cortex-M3的优势》.pdf
TECHNOLOGY IN-DEPTH
Cortex-M3的优势
Cortex-M3是Cortex系列的成员, (Handler)模式下执行中断。在发生
作 者
已经集成到多家芯片供应商的MCU系 异常时,任务上下文会自动保存在进
Brian Nagel
列中,还有数家芯片供应商准备采用这 程堆栈上,此时处理器转入“处理器”
Micrium
款产品,这款产品时常被当作颇受欢迎 (Handler)模式,令主堆栈处于活动状
的ARM7TDMI-S的继承者来宣传;尽 态。从异常返回时,任务上下文得到恢
摘 要:
管二者的架构有很大差别,从大多数一 复,继而恢复为“线程”模式。
ARM 于2004 年推出了全新
般性比较(如表1所示)还是可以看出,
Cortex架构系列,为嵌入式市场提
Cortex-M3的性能更为优越。总体而言, 这是假定在中断返回时被中断的任
供了一个三管齐下的解决方案。首
它所整合的增强功能有助于其在需要确 务仍为活动任务,但是,如果要安排一个
先,Cortex-A系列提供高性能应用
定性系统行为的成本敏感应用程序中为 新任务,则必须进行上下文切换。通过保
处理器,其次,Cortex-R系列专门
自己建立面向嵌入式系统的适用性。 存任务上下文,Cortex-M3硬件减少了上
针对实时、深度嵌入式解决方案,
再次,Cortex-M系列专注于低成本
嵌入式微控制器。
μ
表1:ARM7TDMI-S和Cortex-M3特性的比较。
尽管C或者C++开发人员通常不太关 下文切换时间。软件必须只保存旧任务堆
注嵌入式处理器的低级别特性(如中断 栈上的寄存器R4-R11,将R4-R11从新
优先级、堆栈处理和指令集),但是它们 任务堆栈中弹出,调整堆栈指针和异常返
可能会严重影响最终产品的性能。比如, 回值,然后返回。这不仅比ARM7/9处理
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