三类具有不定性时滞系统的鲁棒控制.pdfVIP

三 类 具有 不确 定性 时滞 系统 的鲁棒控 制 摘 要 在 系统控制 问题 的研 究 中，不确定性和 时滞现 象往往是 困扰我们 的两个重 要 因素 .对 于系统 的不确定性 ，通 常可 以给 出某种 不确定性 大 小 的约束 ，这 时我 们可 以利用鲁棒控 制理论来处理这 种 具有 不确 定性 的系统模 型 . 另一方 面 ，系统 的时滞往往 会 严重影 响控 制 系统 的稳 定性 以及 系统 的性 能指 标 . 考 虑 到 以上情况 ，本文研 究 了连 续 不 确 定性 时滞 系统 的控 制 问题 . 文章第 一部分 介 绍 了本文 的研 究背景和 一些 预备 知识 ，背景包 括 系统 的时滞现 象 与 不确定性 的提 出，以及 该类 问题 的 国 内外研 究现状 ；预备 知识 中介 绍 了一些 定 义和 几 个 在证 明过 程 中需要 用 到 的重 要 引理 . 文章第二部分着重研 究 了几类 不确定 时滞 系统 的鲁棒控制器设计 问题 . 其 中在不确 定性 时滞 系统 的基础 上 ，又进 一步探讨 了鲁棒 非脆 弱反馈控 制 问题 . 所有 结论均 由线性 矩 阵不等式 L（M Is) 形 式给 出 ，并且在第 四章 以具有状 态和输 出不确 定性 时滞 系统 为例 , 利 用 M atlab 软件 给 出 了控 制 器设 计 方 法 的仿 真 筧例 . 关键 词 鲁棒 控 制 ;反馈控 制 ;线性 矩 阵不 等式 ;时滞 . R ob u st C o n tro l fo r T h ree K in d s o f U n certa in T im e-d e lay S y stem s A b s tr a c t T h e u n certain ty an d tim e-delay are tw o very d ifficu lt p rob lem s in sy stem contro l. Fortu? n ately, the m odels w ith in determ in acy can b e dealt w ith R ob u st C on trol T h eory if th e con straints of w h ich can b e foun d w h ile it can b e don e u su ally. T iin e-delay, how ever, stron gly influ en ces th e stab ility an d cost fun ction of th e controllin g sy stem . C on sid ering th e ab ove situ ation th e p ap er stu d ies th e control of th e system w ith continu al in d eterm inate tim e-delay. In th e first p art of th e p ap er th e b ack grou n d s an d som e p relim in aries are g iven . T h e b ack? groun d s in clu de th e prop osal of th e system atic tim e-delay an d in d eterm in acy an d the research statu s of su ch k in d issu es w h ile som e d efin ition s an d lem m as are sh ow ed in th e p relim in aries. In th e secon d p art, w e focu s on th e design of th e R obu st C on trol of severa l k in d s of in determ in ate tim e-de