两类不确定异系统的有限时间控制问题.pdfVIP

原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独 立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不 包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研 究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完 全意识到本声明的法律责任由本人承担。 论文作者签名：塑里塑兰 日 期：塑!：!：尘 关于学位论文使用授权的声明 本人完全了解山东大学有关保留、使用学位论文的规定，同意学 校保留或向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论 文被查阅和借阅；本人授权山东大学可以将本学位论文的全部或部分 内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其他复制手段 保存论文和汇编本学位论文。 (保密论文在解密后应遵守此规定) 论文作者签名：。鱼里坠导师签名： 工。Ⅺ 山东大学硕士学位论文 摘要 稳定性刻画的是一个系统的稳态性能，它并不能反映系统的暂态性能。一个在Lyapunov 意义下稳定的系统，可能具有很坏的暂态性能(比如超调量过大)，因而在工程中造成很 坏的影响，甚至根本无法应用。 为了研究系统的暂态性能，Peter Time 和线性奇异系统的有限时间控制问题，已经有人做了一些工作，如【1】，Isl，[6]等。 本文中，对两类同时带有时变参数不确定性和外部干扰的线性奇异系统，研究了它 们的有限时间控制问题。首先，在第二节中，本文将文[2]中关于线性系统有限时间稳定 (FTS)和有限时间有界(FTB)的概念拓展到了奇异系统；然后，在第三节和第四节中， 本文分别讨论了两类同时带有时变参数不确定性和外部干扰的线性奇异系统．对这两类 系统，本文找到了充分条件，保证存在状态反馈，使得闭环无脉冲模，且对于事先指定 的一组参数有限时间有界． 在第三节中，本文讨论这样的同时带时变参数不确定性和外部干扰的系统： l士l=All(p)茁l+A：2cp)x2+Bl(p)t上+G10)u(1a) (1b) {0=A2lzl+A22x2+B2乱+G2w 数矩阵都具有适当的维数． 本文对系统(1)作如下假定： p(·)：[0，T】_÷蛇，其中 乳：2睦。，A]×坦。，到×…×匕，岛]； 我们用p(i)，i=1，2，…，2q来表示瓣的2q个顶点． l S(p)= p孑 ∑艮～p}· tl缸…如=0 s(p)=Soo+S：opt+s0：P2+SllplP2 山东大学硕士学位论文 (A3)外扰u的初值u(o)满足如下约束 u7(o)u(o)≤d，d芝0 (A4)r∞^[A。。B。]=几一r，即[4。。岛]行满秩。 对系统(1)，本文想找到下面的状态反馈控制器： ㈥ L J 1个．I 一胁=[凰娲雌I 指定的一组参数有限时间有界(即FTB)。本文在定理1中给出了这样的控制器存在的 充分条件。 在第四节中，本文讨论这样的带时变参数不确定和外部干扰的系统： f士l {0=A21xl+A22x2+B：u+G2w