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三菱电机自动化 Factory Automation 三菱电机自动化培训课程讲义 欢迎大家来参加 三菱电机Q系列PLC培训课程! Q-PLC培训课程主要内容 PLC的发展历史 PLC结构 PLC结构 PLC结构 PLC指令 智能模块的使用 ?COPYRIGHT 2008 三菱电机自动化(上海)有限公司 ?COPYRIGHT 2008 三菱电机自动化(上海)有限公司 PLC概况 Q系列的基础知识 GX-Developer软件的操作 PLC指令 程序编写 QCPU功能 常用模块的使用 QCPU的特殊使用方法 1968,通用汽车公司液压自动传动部门提出; 1969,美国数字设备公司生产出第一台 MELSEC系列PLC自1981年第一代F系列投入市场至今, 凭借其高性能与高信赖性,现全球销售业绩已超过七百万台。 FX3U – FX系列的最新机种! 1990: FX系列 发售 1981: F系列 发售 1981 1990 2000 2005 1995 F Series FX Series PLC结构可分为四个基本部分: 输入接口;输出接口;中央处理单元;存储单元 PLC内信息流路径 CPU读取存储单元 检测输入接口状态 更新CPU状态 更新输出接口状态 输入接口 CPU 存储单元 输出接口 On:1ms off:10ms 85v to242v AC 可控硅 0.2ms 5v to30 v dc 晶体管 10ms 250vAC/30vDC 继电器 近似开关时间 工作电压范围 开关器件类型 输出接口 输入接口:接收所有输入信号。 输入信号常为24VDC或110VAC 存储单元:RAM(随机存取存储器)ROM(只读存储器)RAM常安装在PLC内部,而ROM需另加卡盒。 中央处理单元:程序从存储单元中取出,由CPU进行处理。也就是扫描程序,即从头到尾检验该程序并更新信息。 1、Q系列产品 2、Q系列PLC优点 多点数的输入输出控制 大程序容量 高速运算处理和通讯 能够使用AnS系列的输入输出模块及特殊功能模块 设备小型化 可扩展成为大系统 可使用RAM/ROM型扩展内存卡 Q系列产品介绍 软件包GPPW GX-Developer 同外围设备的连接(见教材2-5) I\O地址分配 GX-Developer的画面构成及对话框的基本操作 (见教材4-1~4-4) 基本操作 HELP查看故障等 软件的操作 (见教材3-3) (1)常用软元件简介 软元件 位软元件:只有两种状态的软元件(接通/断开或ON/OFF) X(输入)、Y(输出)、M(辅助继电器)、L(锁存器)、S(步进继电器)、 B(通信用继电器)、F(信号报警器) 字软元件:存储数据的软元件 D(数据寄存器)、T(定时器)、C(计数器)、Z/V(变址寄存器)、 W(通信用数据寄存器)、R(文件寄存器) 常数 K(十进制常数)、H(十六进制常数) 指针 跳转指针:P 嵌套指针: N 中断指针:I 软元件 2 、Q比A增加的软元件 1)功能软元件(FX、FY、FD) 2)特殊继电器/特殊寄存器(SM/SD) 3)步进继电器(S) 4)边缘继电器(V) 软元件 5)累计定时器ST PLC参数device栏设定ST个数 6)高低速定时器 PLC System内设定高低速定时器测量单位 7)直接链接型软元件(J_\_) J2\K1X20 J10\K4B0 8)智能模块软元件(U_\G_) 9)文件寄存器(R/ZR) 软元件 多数的cpu模块指令包括一个指令部分和一个软元件部分。 软元件部分被分为源数据,目标数据和软元件号。 可以使用位数据,字符串数据,实数数据,浮点数数据,双字数 据。 位数据是指以一位为单位使用的数据,如触点和线圈。位软元件 和位指定字软元件。 字数据,由数字指定的字软元件和位软元件可以作为字数据使用 PLC 常用指令 1、顺控指令 LD/AND/OR OUT/SET/RST T/C(定时器与计数器) PLS/PLF MC/MCR,N0~N7主控指令 CJ/SCJ 跳转指令 PLC指令 PLC指令 CALL/RET 调用指令 FEND/END 结束指令 2、基本指令 MOV,BIN,BCD(介绍二进制,十进制,十六进制,BCD码的关系) PLC指令 FMOV,BMOV PLC指令 算术运算指令(见

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