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S7-200 MODBUS RTU 通讯通讯 通讯通讯 Modbus RTU 主站指令库主站指令库 主站指令库主站指令库 西门子在 Micro/WIN V4.0 SP5 中正式推出 Modbus RTU 主站协议库（西门子标准库指令）。 图 1. 西门子标准指令库（Micro/WIN V4.0 SP5） 注意：注意： 注意注意：： 1. Modbus RTU 主站指令库的功能是通过在用户程序中调用预先编好的程序功能块实现的，该库对 Port 0 和 Port 1 有效。该指令库将设置通信口工作在自由口模式下。 2. Modbus RTU 主站指令库使用了一些用户中断功能，编其他程序时不能在用户程序中禁止中断。 3. Modbus RTU 主站库对CPU 的版本有要求。CPU 的版本必须为 2.00 或者 2.01 （即订货号为 6ES721 － 23- 0BA ），1.22 版本之前（包括1.22 版本）的 S7-200 CPU 不支持。 使用 Modbus RTU 主站指令库，可以读写 Modbus RTU 从站的数字量、模拟量 I/O 以及保持寄存器。 要使用 Modbus RTU 主站指令库，须遵循下列步骤： 1. 安装西门子标准指令库 2. 按照要求编写用户程序调用 Modubs RTU 主站指令库 Modbus RTU 主站功能编程主站功能编程 主站功能编程主站功能编程 1. 调用 Modbus RTU 主站初始化和控制子程序 使用 SM0.0 调用 MBUS_CTRL 完成主站的初始化，并启动其功能控制： 图 2. 用 SM0.0 调用 Modbus RTU 主站初始化与控制子程序 各参数意义如下: a. EN 使能： 必须保证每一扫描周期都被使能（使用 SM0.0 ） b. Mode 模式：