《uCOS-II在STM32上的移植》.ppt

μC/OS-II 的移植 7.1 概述 7.1.1 移植条件 7.1.2 移植步骤 ** 作者:四川师范大学成都学院 屈召贵 QQUser目录 Main.C Main.H Includes.H OS_Cfg.H μC/OS-II Source目录 OS_CORE.C OS_FLAG.C OS_MBOX.C OS_MEM.C OS_MUTEX.C OS_Q.C OS_SEM.C OS_TASK.C OS_TIME.C OS_TMR.C uCOS_II.H μC/OS-II Ports目录Cortex M3 OS_CPU_C.C OS_CPU_A.ASM OS_CPU.H BSP(板级支持包) Startup.S Target.C Target.H ARM Cortex-M3 目标板 与处理器无关操作系统内核代码 与处理器有关需要移植代码 开发板相关代码 内核文件 移植的部分 用户代码 板级代码 主程序 ARM Cortex-M3的寄存器模型 LM3S系列单片机采用ARM Cortex-M3内核；在移植之前，先简述可见寄存器模型。 ARM Cortex-M3总共有20个寄存器，每个都是32位宽度。 R0-R12 通用寄存器，可存储数据也可存放指针 R13 用于存放堆栈指针。实际上有两个堆栈指针SP_process(进程堆栈)和 SP_main(主堆栈)，但任何时候只有一个是可见的。在本移植中， SP_process用于任务代码（即线程模式），SP_main用于异常代码 （即处理模式）。 R14 连接寄存器LR。在执行分支链接指令（BL）或带交换的分支链接指 令（BLX）时，存储来自PC的返回地址；也用作异常的返回。 R15 程序计数寄存器PC。用于指示当前正被执行的指令。根据不同的指 令，每执行一条，PC增加2或增加4。 状态 中断 控制寄存器 移植μC/OS-II到处理器上必须满足以下条件 (1)处理器的C编译器能产生可重入代码 μC/OS是多任务内核，函数可能会被多个任务调用，代码的重入性是保证完成多任务的基础。可重入代码指的是可被多个体任务同时调用，而不会破坏数据的一段代码，或者说代码具有在执行过程中打断后再次被调用的能力。 举例说明： Swap1函数代码： Int temp; void swap1(int *x,int *y) { temp=*x; *x=*y; *y=temp; } 举例说明： Swap2函数代码： void swap2(int *x,int *y) { int temp; temp=*x; *x=*y; *y=temp; } 可重入 不可重入 编译器还得支持，MDK开 发环境，可生成可重入代码 （2）用C语言可打开和关闭中断 ARM处理器核包含一个CPSR寄存器，该寄存器包括一个全局的中断禁止位，控制它便可打开和关闭中断。 PRIMASK （3）处理器支持中断并且能产生定时中断 μC/OS-II通过处理器产生的定时器中断来实现多任务之间的调度。ARM Cortex-M3的处理器都支持中断并能产生定时器中断，专门有一个SysTick定时器来实现。 (4)处理器支持能够容纳一定量数据的硬件堆栈（通常需要几十KByte字节） 比如AT98C51处理器，内部只有128字节的RAM，要运行，需外扩RAM。CM3的芯片，内部可多达128KByte的容量，因此可直接使用。 （5）处理器有将堆栈指针和其他CPU寄存器读出和存储到堆栈（或内存）的指令 μC/OS-II进行任务调度时，会把当前任务的CPU寄存器存到此任务的堆栈中，然后，再从另一个任务的堆栈中恢复原来的工作寄存器，继续运行另一个任务。所以，寄存器的入栈和出栈是μC/OS-II多任务调度的基础。 运行TCP、UDP需要的内存会更大，通常要100K左右 所谓移植，就是使一个实时操作系统能够在某个微处理器平台上或微控制器平台上运行。由μC/OS-II的文件系统可知，在移植过程中，用户需要关注的就是与处理器相关的代码。这部分包括一个头文件OS_CPU.H、一个汇编文件O