《自动控制原理》期末复习试题19套含答案.docx

课程教学 大纲编号： 100102 课程名称： 自动控制原理 学分 4.5 试卷编号：100102050 考试方式： 闭卷考试 考试时间： 120 分钟 满分分值： 100 组卷年月： 2000/5 组卷教师： 审定教师； 一.(10分) 试确定图示系统的输出。 二.(5分) 已知单位反馈系统的开环传递函数为,若其对单位阶跃信号的响应满足秒时,系统的时间常数T以及开环放大倍数k应为多少? 三．(10分) 一单位反馈系统,在输入信号 的作用下，其输出响应。试计算系统的开环传递函数，并确定闭环系统阶跃响应的指标的值。() 四.(10分) 图示系统,,试计算时的，选择使。 五．（10分） 对下列特征方程，（k为实数），应用劳斯判据，判断系统的稳定性。 六．（15分） 设单位负反馈系统的开环传递函数为， 绘制系统的根轨迹图； 确定使系统稳定的k的值； 增加开环零点可提高系统的稳定性，为使系统总是稳定的，试确定开环零点的取值范围。 七．（15分） 已知最小相位系统的 Bode 图如图所示，试求系统的开环传递函数。 八．（10分） 已知系统的特征方程式为，试用奈奎斯特稳定性判据确定使系统稳定的k值。 九．（15分） 设系统的结构图如图所示，图中， 若要求系统的静态速度误差系数，试判断系统是否稳定； 为了使系统获得大于的相角裕度，采用的校正装置进行串联校正。试用Bode图证明校正后能满足要求； 试述串联校正装置对系统稳定性的影响。 课程名称： 自动控制原理 学分 4.5 教学大纲编号： 100102 试卷编号：100102050 考试方式： 闭卷考试 满分分值 100 考试时间： 120 分钟 一．（10分） 二．（5分） 秒 秒 三．（10分） 秒 四．（10分） 时， （2）有 五．（10分） 该系统在k值为任何大于0的正实数时，均不能使系统稳定。 六．（15分） 1． 2． 3． 七．（15分） 八．（10分） ，系统稳定； 九．（15分） 略。 课程教学 大纲编号： 100102 课程名称： 自动控制原理 学分 4.5 试卷编号：100102049 考试方式： 闭卷考试 考试时间： 120 分钟 满分分值： 100 组卷年月： 2000/5 组卷教师： 审定教师； 一．（10分） 设系统的单位脉冲响应函数为 ，系统的输入量的形式如图所示，试求系统在作用下的输出表达式，并画出大致图形。 二．（5分） 设单位反馈系统的开环传递函数为 ，求这个系统的单位阶跃响应和单位脉冲响应。 三．（10分） 试简化如图示系统的结构图，并求出响应的传递函数。 四．（10分） 系统如图(a)所示，分析系统的静 动态特性，如要使，可用测速发电机反馈如图(b)所示，问，并分析系统的静 、动态性能。 五．（5分） 已知单位负反馈系统的闭环传递函数，在求稳态误差时，用计算式对吗？为什么？ 六．（5分） 研究二阶系统时，为什么选定，作为典型环节？而不是选定 ，作为典型环节？二者的阶跃响应有什么不同？ 七．（15分） 控制系统的结构如图示，1.当开关断开时,试绘制时系统的根轨迹图,分析系统的稳定性. 2.当开关闭和时且时,分析变化对系统稳定性的影响.