《惯性导航原理教案（程向红）》.pdf

欢迎提出宝贵意见！ xhcheng@ 025 2010-03-12 1 惯性导航系统原理 程向红 2010-03-12 2 绪论 Navigation 运动物体Any mobile vehicle 包括舰船、车辆、飞机、宇宙飞行器和卫星等，通 常叫做载体. Reference Frame 是指地球表面、空间和太阳系等. 是指在某参考系内将运动物体从一点 引导另一点的过程。 2010-03-12 3 Astronautics[ ] Aeronautics 早期 导航通常意味着正确地引导船舶在海上航行 导航===航海 Nautics 航海 随着科学技术的不断发展 飞机、导弹、人造卫星和宇宙飞船等相 继出现，导航的含义不局限于航海 Autopilots for guidance and control of aircraft, missiles, ships and land vehicles; Control of gimbals and other structures. 2010-03-12 4 测舰位法和推算舰位法 船舶在海上航行 位置 速度 航向 航程 由于各种舰艇，特别是导弹核潜艇的出现，为了满足 发射导弹和稳定其他装置的需要，除要求导航系统提 供上述参数外，还要提供水平基准信号。 舰船的导航方法有多种，根据获得导航数据的手 段，其方法大致可分为两类 测舰位法 2010-03-12 推算舰位法 5 观测舰位法 依靠观测外部目标或接收外部 （光波、无线电）信号来确定舰位 利用目测、光学等方法，辨认和观测地面或海 地文导航 上的特定标志，以确定舰位 利用测定天体（日、月、星）相对于水平面的高 天文导航 度角和相对于真北的方位角，来计算出舰位 无线电导航 测出舰船相对于地面导航台的几何参量，建立若干 位置线，根据两条位置线的交点来确定舰位 罗兰 (Loran Long Rang Navigation) 远程无线电导航 奥米加 (OMEGA) 超远程无线电导航系统 卫星导航 对一定轨道上的人造卫星进行电波观测，求出舰船 相对于卫 的位置，再