《新型4_UPS_UPU并联坐标测量机刚柔耦合动力学性态_陈修龙》.pdf

4 1 4 吉林 大学 学 报 ( 工学 版) V ol. 4 1 N o . 4 20 11 7 J ournal o f Jilin U niv ersity ( Engineering and T echnolo gy Edition) Jul y 20 11 4- U PS- U PU 1 1 1 2 陈修龙 , 贾帅帅 , 邓 昱 , 赵永生 ( 1. 山东科技大学 机电学院, 山东 青岛 266510 ; 2. 燕山大学 机械工程学院, 河北秦皇岛066004) 介绍了 一种新型4- U P S- U PU 五自由度并 坐标测量机机构, 该测量机机构定平台通 过4 个结构完全相同的驱动分支U P S( 虎克铰- 移动副- 球副) 以及另一个驱动分支U P U ( 虎克 铰-移动副- 虎克铰) 与动平台相连接协同利用CA D CA E 和可视化虚拟样机技术, 完成对4- U PS- U P U 并 坐标测量机的刚柔耦合动力学性态研究在SolidW ork s 中建立该测量机三 维实体模型, 在A N SY S 中对测量机实体模型中的驱动杆件进行柔性化处理, 最终在A DA M S 中建立了测量机刚柔耦合虚拟样机对该测量机运动输出响应驱动杆动应力和固有频率等 动力学性态进行了仿真分析仿真结果表明 驱动杆件的弹性变形对测量机的动力学性能具 有重要影响, 该刚柔耦合虚拟样机能正确地反映测量机的动力学性态 仪器仪表技术; 并 坐标测量机; 刚柔耦合; 动力学性态; 虚拟样机 T H 703 A 1671- 5497 ( 2011) 04- 1020- 05 Dynamic behaviors of rigid-flexible coupling for novel 4-UPS-UPU parallel coordinate measuring machine 1 1 1 2 CH EN X iu- long , JIA Shu a-i shu ai , DEN G Y u , ZH A O Y o ng- sheng ( 1. College of Mechanical and Electronic Eng ineering , Shandong Univ ersity of S cience and T echnology , Qingdao 266510, China; 2. College of Mechanical Engineering , Yanshan University , Qinhuang dao 0 66004, China) Abstract: A new 4- U P S- U P U f ive- deg ree o f f reedom Parallel Coordinat e Measuring M achine ( P CM M) is proposed . T he stat ionar y plat fo rm of PCMM is connect ed w it h the moving plat f orm by f our ident ical U niversa-l joints Pr ismat ic- pairs Spherical-joints ( U PS) driving link s and one U niversal-joints Prismatic- p airs U niversal-joint s ( U PU ) link . Integr at ing CA D, CA E and