步进电机的应用毕业论文.docVIP

《毕业论文》 1.1课题的背景和意义 随着社会的发展，科技的进步，以及人们对生活水平的提高，步进电机的应用也变得越来越广泛了。事实上，步进电机是由国外发明的，我国在文革时期已经开始生产和应用，并且应用范围很广。国外在大功率的工业设备驱动上，目前基本上不使用大扭矩步进电动机，因为从驱动电路的成本，效率，噪音，加速度，绝对速度，系统惯与最大扭矩比来比较，非常不经济，但在小功率场合还是使用步进电动机。现在步进电机在我国已经应用到各个领域，尤其在数控中。 步进电动机又称脉冲电动机或阶跃电动机，可以说步进电动机天生就是一种离散运动的装置，是纯粹的数字控制电动机，步进电机驱动器通过外加控制脉冲，控制步进电动机各相绕组的导通或截止，从而使电动机产生步进运动。就是说给一个电脉冲信号，电动机就转过一个角度或者前进一步，其输出转角、转速与输入脉冲的个数、频率有着严格的比例关系。这些关系在负载能力范围内不随电源电压、负载大小、环境条件等的变化而变化。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，同时步进电机只有周期性的误差而无累积误差，精度高。步进电动机可以在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来实现调速、快速起停、正反转控制等，这是步进电动机最突出的优点。 为了得到良好的控制性能，对步进电机的控制的研究就一直没有停止过，进而使许多重大的技术得以实现。上世纪8