《AGV小车应用实例》.doc

AGV小车应用实例 AGV小车的工作原理 潜伏式AGV小车，潜伏到台车下，利用电动升降棒挂钩牵引台车，把台车牵引到指定位置后，AGV搬运车自动和台车分离，然后钻到空台车的下面，把空的台车拖走。长695mm 宽245mm 高168mm小巧袖珍 宽度A4纸大小,运载能力80kg，为行内最小实用型AGV。比以往的潜入牵引型车更低，无需大幅改造也能潜入各种箱式台车下进行牵引。潜入牵引式AGV容易进行自动联结、拥有灵敏的转弯功能，不仅适用于箱式台车也运用于各种场合，为了尽可能地能潜入更多种类的台车下，已设计到行内最低高度。 （牵引式AGV小车图片） 潜伏牵引式AGV，拥有小巧美观的体型外观，结构紧凑，较低的车体可以潜伏在料车底部进行自动挂扣和脱扣；尾部的牵引装置可拖挂多个料车。通过磁条导引读取地标指令，可以根据设定站点的停靠、加速、减速，扇形安全扫描传感器，该车型物料配送，轻巧灵活搬运，是汽车家电行业物料配送的搬运专家。 （AGV小车运行线路图案例） AGV小车的特点 1、自动化程度高 由计算机，电控设备，激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。 2、充电自动化 当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电（一般技术人员会事先设置好一个值），在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。另外，AGV小车的电池寿命很长（10年以上），并且每充电15分钟可工作4h左右。 3、美观，提高观赏度，从而提高企业的形象。 4、方便，减少占地面积；生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。 AGV小车传感1990年代，我国烟草行业进行了一轮大规模的技术改造，包括打叶复烤技术的全面推广应用以及制丝新工艺方法的引入。随着生产工艺的逐步完善，打叶复烤、制丝、卷包这三大生产线基本实现了自动化。到了1990年代中后期，有一部分企业已开始提出如何将这三大生产线有机地串连起来，并从原料、辅料输入到成品输出全过程实现自动化生产和信息化管理，这就是后来迅速在我国烟草行业推广应用的自动化物流系统。AGV小车传感器作为自动化物流系统中的一个重要装备，也随之引入。 AGV小车传感器总体应用情况 楚雄（卷烟厂名略，以下同）是国内烟草行业最早使用AGV的企业（现已停用）； 玉溪使用韩国三星电磁导引AGV，共52辆，成为国内企业中使用数量最多的AGV系统（最近刚由昆明船舶设备集团有限公司更新改换为激光导引AGV系统，共34辆，并采用了目前世界上最先进的8系统技术）； 昭通和什邡使用过德国的惯性导引AGV（均已停用）； 昆明、杭州和常德使用的是SWISSLOG公司集成的激光导引AGV（ROCLA公司生产）； 厦门、南昌、芜湖、深圳、蚌埠使用的是日本大福公司的激光导引AGV； 上海（配方库）曾使用过国产电磁导引AGV（已停用）； 成都曾使用过台湾生产的电磁导引AGV（已停用）； 柳州、南宁使用的是ROCLA公司生产的激光导引AGV； 红河、宁波、南京、淮阴、徐州、龙岩、合肥、青州、曲靖、武汉、成都（新上项目）、许昌、大连烟草、玉溪、青岛、上海（辅料库）、兰州、昭通（新上项目）使用的是昆明船舶设备集团有限公司生产的激光导引AGV。 2．AGV小车传感器使用车型情况 a) 推挽式 站台是无动力的辊道，AGV停靠在站台侧边，通过推挽机构左、右侧向移动伸臂推拉完成装卸货物，托盘货物在AGV辊道与站台辊道之间滚动，载货重心转移平稳巧妙，作业效率高，AGV安全性好。其特点是：站台不需要连锁信号和动力传动，适合同高度站台之间、站台数少的搬运条件。但对作业点的定位精度以及与移载系统关联的部分要求较高。应用在红河辅料库、箱皮库；淮阴辅料库。 b) 辊道式 站台是带动力传动的辊道，AGV停靠在站台侧边，车上和站台上的辊道对接之后同步传动，故要求托盘标准，传递高度统一，传递速度吻合。可左、右双向装卸托盘货物，作业效率高，AGV安全性好。特点是：移载机构与原理简单，可靠性好，但站台需要有连锁信号和动力传动。适合于站台数少，车间或库区入、出口RS/AS之间往返作业。应用在红河原配方库、昭通原辅料库、成都原辅料库、上海原配方库。 c) 侧叉式 站台是无动力的台架，AGV停靠在站台侧边，通过伸缩叉的两级比例传动实现左、右双向装卸货物，能够在不同高度站台作业，作业中依靠升降机构完成叉与货物的离合，AGV安全性好。特点：移载原理简单，站台结构简单，但移载机构复杂，且移载过程货物重力直接作用于伸缩叉，故AGV平衡是弱点，升降范围有限。适合于站台数多，车间或库区入、出口RS/AS之间往返作业。应用在玉溪原辅料库、什邡原辅料库