《AGV小车应用案例-20160327》.ppt

AGV无线通讯方案介绍 时间 2012.03.27 Agenda AGV工作原理 研华完整方案 项目实施过程 研华方案优势 AGV小车应用介绍 AGV小车的用途 所谓的AGV：Automated Guided Vehicle，即自动导引运输车，不需要驾驶员，能够自动沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能，在生产物流系统中常常用于搬运，移载车间辅料 AGV小车实物图 AGV小车现场搬运辅料车 AGV小车工作原理 工作原理 AGV小车以可充电蓄电池为动力来源，装备电磁感应传感器，沿固定的、铺设在地板上的电磁轨道进行移动，通过上位组态软件、PLC、铺设在地面的地标信息，实施启动，停止，拐弯等动作； 小车配备的蓄电池，可满足12小时自动工作 小车沿固定的电磁轨道行走 研华完整方案-整体架构 Webaccess AGV移动车 AGV移动车 AGV移动车 EKI-1351 EKI-1351 EKI-1351 以太网线 串口线 802.11b/g 802.11b/g 802.11b/g EKI-6311GN (AP Repeater Mode) EKI-6311GN (AP Repeater Mode) EKI-6311GN (AP Repeater Mode) 研华完整方案-通讯架构 SCADA监控软件 (Webaccess) 无线以太网通讯 (Wireless Roaming) 虚拟串口工作模式 (VCOM Driver) 无线AP EKI-6311GN与无线串口服务器EKI-1351确保无线漫游通讯可靠、高效运作 虚拟串口驱动程序(VCOM Driver)与Webaccess datacore完美兼容，保证串口数据的流畅通讯 Webaccess具备API调用COM端口模式。可突破一般组态软件对系统COM端口的访问限制，系统启动时不必轮询所有端口，节约启动时间。 研华提供所有通讯层级的兼容保证，无论是无线通讯的漫游整合、或是SCADA与虚拟端口驱动程序的数据访问。 主要产品规格介绍 EKI-135X 串口支持RS-232/422/485 串口ESD 保护 15KV 电源输入1KV EFT 电源输入0.5KV 浪涌保护 工作温度 -10 ~ 55C 继电器输出报警功能 支持快速漫游功能 EKI-6311GN 发射功率高：600mW 内部定向天线可传5Km 数据吞吐量可以达到80M 可以接受 12V POE供电 防护等级 IP55 工作温度： -20~70°C 支持快速漫游功能 项目实施过程 AGV项目实施常见问题 如何确保现场工作环境的无线信号稳定？ 如何确保AGV上的EKI-1351的无线信号与无线AP的时刻连接？ 如何设定产品的有关参数？ 如何最终确认整体架构？ AGV项目实施应对手段 为了得到最佳的无线信号方案，必须实施现场测试与勘查 为了保证EKI-1351无线信号的可靠上传，EKI-1351的天线位置必须安装在相对开放的空间 EKI-6311GN启用AP Repeater模式（也即WDS桥接模式）、EKI-1351启用无线漫游功能（Wireless Roaming Enable），漫游的参数设置，必须依据现场测试结果来设定 根据现场面积大小，划分区域通讯，各区域设定不同的信道避免干扰，监控主机与无线网络的连接可考虑采用有线连接的方式已达到最佳通讯质量 现场测试与勘查步骤 现场勘查，确认需要安装的AP数量与工作模式 初步安装无线AP 测试全局信号强度并绘制图表，详细标明各地点接收到的各AP的信号强度 根据图表提供的信号强度，确认无线AP安装位置 是否正确，如果信号强度不理想，调整安装位置并重做步骤三 在取得良好的无线AP安装位置后，按信号强度表，确认客户端设备的漫游切换地点，并以此设定客户端的漫游设定值 仔细调整漫游切换值，使客户端在预设地点进行切换 确认现场环境 现场勘查后，确认测试环境如下： 在总长约170米的车间轨道上，一共有7台安装有EKI-1351的AGV小车沿固定轨道行走，此轨道横穿集配区与线边区，大量货件与金属包围此轨道，初步决定将使用两台EKI-6311GN，并设置AP Repeater模式，AGV小车上的EKI-1351在不同的AP上做快速的漫游切换。 安装无线AP 将无线AP如图所示，安装于现场三米高的金属天花板上，天线垂直向下，两台AP尽量处于同一水平高度，并设置好AP Repeater模式 现场信号测量并绘制信号强度表 先将一台AGV沿既定轨道，行走一圈，在标注的地点记录EKI-1351接收到的EKI-6311GN无线信号值 绘制信号强度表 从图中