奇异系统鲁故障检测和分离观测器设计.pdfVIP

奇异系统鲁棒故障检测和分离观测器设计 滞 要_巳叠04■J f 在诸如航空航天设备，化学反应堆，核电站，通讯和工业机器人等现代科技进程中， 对于系统设备和进行操作的人员的安全性的要求与对于系统性能指标的要求同样是极 其重要的．因而故障诊断技术，已成为自控界的热点研究方向之一．奇异系统具有广泛 的实际背景，自从1970年以来，已取得了重大成就．本文主要研究了下述含故摩的时不 变线性奇异系统 k 踟 = 0 A?(1)+B1u(t)+Dld(t)+ELlimi(t)， i=1 E k =