- 1、本文档共78页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
《IRC5 机器人系统基本操作及编程-上海ABB》.pdf
基本操作及编程培训
IRC5 机器人系统
IRC5 Basic Operation and Programming Training
上海ABB工程有限公司 ABB Engineering (Shanghai) Ltd.
教材编号:S5-100 2006年03月
IRC5 Basic Operation And Programming Training 基本操作及编程培训
Content 目录
1 Overview 介绍4
2 Safety and environment protection 系统安全及环境保护 5
3 General 系统概述6
3.1 IRC5 System IRC5系统 6
3.2 Consist of the system 系统组成 7
4 Start the controller 启动9
4.1 Buttons on the Control module 控制单元柜按键 9
4.2 Buttons on the Drive module 驱动单元柜按钮 11
4.3 Start the controller 启动 12
5 Shut down the controller 关机13
6 FlexPendant 示教器14
6.1 Buttons on the FlexPendant 示教器按键 15
6.2 The ABB Menu ABB菜单 17
6.3 Close Button 关闭键 18
6.4 Task Bar 任务栏 18
6.5 Status Bar 状态栏 19
6.6 The Quickset menu 快捷菜单 19
6.7 Soft keyboard 软键盘 21
6.8 Scrolling and Zooming 滚动与缩放 21
7 Jogging the robot using the Joystick 使用操纵摇杆移动机器人 23
8 Precise positioning 精确定点 29
8.1 Incremental movement 步进运动 29
9 Load a program 加载程序 31
9.1 Load an existing program 加载一个已存在的程序 31
9.2 Start and test a program in Manual mode手动测试程序 33
10 Stopping the program 停止程序38
11 Running a program in Automatic mode 自动运行程序39
12 40
13 Rapid Programming Rapid编程41
13.1 Consist of the program 程序的组成 41
13.2 Basic Movement Instructions 基本运动指令 42
13.3 45
13.4 Input/Output Instructions 输入/输出指令 45
13.5 Communication Instructions 通讯指令 46
13.6 Program Fflow Control Instructions 程序流程指令 46
13.7 47
13.8 Other Common Instructions 其他常用指令 47
14 Editing a program 编辑程序48
14.1 Modify positions (tune with motions) 修改位置点 48
2
IRC5 Basic Operation And Programming Training 基本操作及编程培训
14.2 Editing ins
您可能关注的文档
- 《Floating On Air》.pdf
- 《Flow properties of commercial purity aluminum processed》.pdf
- 《Folded Dipole Antenna for CC25xx》.pdf
- 《food production of africa》.pdf
- 《food&health》.ppt
- 《frm_prep_handbook_2016-080913-web》.pdf
- 《FTIR spectroscopic》.pdf
- 《Fundamental processes in long air gap discharges》.pdf
- 《G3_LR_2Y_3.2.2 The Boy Who Cried Wolf》.pdf
- 《GB150.3(3&4)-2016(E)》.doc
文档评论(0)