常微分方程Ch1.pptVIP

§1.3 基本概念 本课程的主要学习内容---求方程的解 */12 常微分方程 * 微分方程:凡含有未知函数的导数（偏导数）或微分的方程叫微分方程. 例 实质: 联系自变量,未知函数以及未知函数的某些导数(或微分)之间的关系式. 基本概念 微分方程的阶: 微分方程中出现的未知函数的最 高阶导数的阶数称之. 分类1: 常微分方程(ODE), 偏常微分方程(PDE). 一阶微分方程 高阶(n)微分方程 分类2: 基本概念 分类3: 线性与非线性微分方程. 分类4: 单个微分方程与微分方程组. 基本概念 n阶隐式方程 一阶方程 偏微分方程 n阶显式方程 二阶方程 一阶方程 线性 线性 线性 基本概念 微分方程的解: 代入微分方程能使方程成为恒等式的函数称之. 微分方程的解的分类： (1)通解: 微分方程的解中含有任意常数,且独立的任意常数的个数与微分方程的阶数相同. 基本概念 (2)特解: 确定了通解中任意常数以后的解. (1) 积分曲线:一阶微分方程 代表 微分方程的积分曲线. (3)隐式解: 由隐函数表示的微分方程的解. 积分曲线与方向场: 的解 平面上的一条曲线,我们称它 基本概念 (2) 方向场:设函数 的定义域为 在每一点 处画上一个小线段.其斜率等于 我们把带有这种直线段的区域 称为由方程 规定的方向场. (3) 等斜线:在方向场中,方向相同的点的几何轨迹 称为等斜线. 基本概念 (4) 驻定与非驻定:方程右端不含自变量，则称为驻定或自治的，若含自变量则称为是非驻定的或非自治的.如 驻定或自治 非驻定或非自治 (5) 奇点(平衡点):对上述自治方程，使得其右端函数f(y)=0的解y=y*称为平衡解(驻定解、常数解)，又称为奇点或平衡点. 基本概念 过定点的积分曲线; 一阶: 二阶: 过定点且在定点的切线的斜率为定值的积分曲线. 初值问题: 求微分方程满足初始条件的解的问题. 基本概念 例3 验证:函数是微分 方程的解. 并求满足初始条件的特解. 函数是微分方程的什么解?