4.1向量的内积.pptVIP

标准正交基具有良好的性质，因此如何将一组基转化为标准正交基是本节的重点 采用构造法将一组基化为标准正交基 ——Schmidt正交化 * * §4.1 向量的内积 定义 定理 若n 维向量?1, ?2 , …, ?r 是一组正交向量组, 则?1, ?2 , …, ?r 线性无关. 定义 若n维向量 是一个非零向量组，且 中的向量两两正交，则称该向量组为正交向量组. 定义 设 n 维向量 ?1, ?2 , …, ?r 是向量空间 V? Rn 的一个基. 若? 1, …, ? r 两两正交, 且 || ? i|| = 1, i = 1, …, r , 则称 ? 1, …, ? r 为 V 的标准正交基(规范正交基). 例: 为 R4 的规范正交基. 分析: 即|| ?i || = 1， 且 由定理知, ?1, ?2, ?3, ?4 线性无关, 即为规范正交基. 标准正交基的优点 若 n 维向量?1, ?2 , …, ?n 是一组标准正交基. 则 n 维向量 ? =(x1,x2,…,xn) 在基?1, ?2 , …, ?n 下的第 j 个分量为: 证: 如何将一组基转化为标准正交基 定理 任何一个非零向量空间 V 都存在规范正交基, 且若?1, …, ?r 为V 的一个基, 则可通过?1, …, ?r 构造出一个规范正交基.（说明：（）有时可代替 ） 构造性证明(Schmidt正交化）: 令 ?1 = ?1 ; 求 ?2 = ?2??1?1 使 (?2, ?1) 得 ? 1= ?(?2, ?1) / (?1, ?1), = (?2??1?1, ?1) 故 0 = ?1 ?2 ?2 ?1 = (?2 ,? 1)+(?1?1, ?1) = (?2 ,? 1)+?1 ( ?1, ?1) 求?3 = ?3??1?1??2?2 使 (?3, ?1) = (?3, ?1) ??1 (?1, ?1) , 0 = = (?3, ?2) ??2 (?2, ?2), = (?3??1?1 ??2?2, ?1) 0 = (?3, ?2) = (?3??1?1 ??2?2, ?2) …… ? Schmidt 正交化过程 则 ?1, ?2, …, ?r 是一个规范正交基. …， 例 设?1= (1, 2, ?1), ?2= (?1, 3, 1), ?3= (4,?1, 0), 试将其正交规范化. 解: ?1 =?1= (1, 2, ?1); = (?1, 3, 1) 6 (1, 2, ?1) = (?1, 3, 1) = (4, ?1, 0) 6 (1, 2, ?1)? = (4 , ?1 , 0 ) = (2, 0, 2). 单位化得正交规范基： ?3 = (4,?1, 0) ?1 = (1, 2, ?1)