4.1几何向量及其线性运算.pptVIP

徐光宝制作 * 《线性代数与空间解析几何》 信息科学与工程学院 第4章 向量与线性空间 4.1 向量及其线性运算 4.1.1 向量的基本概念 有大小又有方向的量称为(几何)向量， 记为： ?, ?, ?, …. 定义 模: (长度、大小) A B 几何表示:用有向线段 代数表示: 用坐标 (x,y,z) a = b ?把起点平移在一起,则完全重合. 方向相同,大小相等. 自由向量:与起点无关的向量. 几种特殊的向量 负向量: a 的负向量与a 大小相等方向相 反,记为 -a . 单位向量: 两向量共线: a ∥b 同向或反向的向量. 两向量共面:平行与同一平面的向量. 任意两向量都共面. 零向量: ,记为0. 零向量的方向任意或不确定. 一、 向量的加法 加法： b a a+b a b a+b 2.三角形法则 1.平行四边形法则 首尾相连,a起点 指向b终点 c = a+b 4.1.2 向量的线性运算 3.向量加法运算的性质 (1) 交换律: a + b = b+ a (2) 结合律: (a + b) + c = a +(b+ c) (3) 零向量: a +0 = 0 + a = a (4) 反向量: a +(-a) = (-a)+a = 0 4.向量的减法: a - b = a +(-b) b 两起点置一处, b终点指向a终点 a a - b (1) 1a = a, (-1)a =-a (2) k(la)=(kl) a (3) (k+l)a= ka+la (4) k(a+b)=ka + kb 2. 数乘运算的性质: 1. 数乘: ka ∥a 长度 方向 同向 反向 不定 规定: 若a = 0，? k， ka = 0 若k = 0， ? a， ka = 0 二.向量的数乘 3.单位向量: a≠0 ,a0 = a |a| ,为与a同向 的单位向量. a = a a0 4.平行:（共线） 与 都没有意义. 注 （1） （2） a b无意义. （3） *