全向移动平台控制方案设计与分析答辩毕业设计论文.pptVIP

初步拟定的PLC控制框图 输入、输出点的分配 由控制框图可知系统的直流输入量共有82个，并综合上节分析可知共有继电器输出16个（其中有4个输入模拟量输出），模拟量输入2个、输出4个。同时由于系统控制需要借助上位机通信控制因而我们需要在内置输入点中增加一个上位机通信输入点。 PLC控制框图及控制原理分析 控制功能工作流程图与工作原理分析 PLC控制工作流程分析 PC机速度控制流程分析 PC机正反转控制流程分析 路径类型判断流程分析 电机控制流程分析 PLC控制工作流程分析 PC机速度控制流程分析 PC机正反转控制流程分析 路径类型判断流程分析 电机控制流程分析 目前已完成的任务 1. 辅助受力与系统模型分析； 2. 通信系统组成分析与构建、通信系统电路连线图绘制、通信编程； 3. 驱动方式选择、驱动轴系的设计、驱动系统组成构建、控制器与电机连线图绘制； 4. 控制方式选择、整体控制框图绘制、PLC控制方案具体框图设计； 5. PLC控制输入输出元件选型、I/O分配、外围连线图绘制； 6. PLC控制机型选择、扩展I/O模块、模拟量输入输出选型； 7. PLC运动控制原理分析、程序流程图绘制； 8. PLC模拟量数据采集、模数转换原理分析； 9. PC机速度控制、路径类型判断、电机控制控制功能原理分析、程序流程图绘制； 10. PC机监控系统选型； 11. 全向移动平台运行路径轨迹初步