无刷直流电机伺服控制系统及研究 设计.pdfVIP

摘要 无刷直流电机在克服了有刷直流电机机械换相缺点的同时，又具有结构简单、 运行可靠以及调速性能好等优点，在很多领域中得到了广泛的应用。本课题以永磁 无刷直流电机(BLDCM)为被控对象，采用模糊PID先进控制理论，设计了基于 DSP的无刷直流电机智能控制系统。主要的研究工作如下： 第一，在分析了无刷直流电机控制系统的发展现状以及研究背景下，针对无刷 直流电机伺服控制系统的性能要求，结合三闭环控制结构的特点，提出了在位置环 中采用模糊PID控制算法，内环中的电流环和转速环均采用PI调节器，并做了详细 分析。电机旋转角位移的检测利用光电编码器来实现，转子位置的检测则由霍尔传 感器实现。 机仿真。为了实现电机的换相和电流检测，在搭建的仿真模型中嵌入了M一文件。在 三闭环控制结构中，位置调节器采用了先进控制算法一模糊PID控制。通过仿真 结果显示，在采用模糊PID控制器下，控制系统的动态性能和静态性能都得到了很 大改善。 第三，系统的硬件部分设计主要包括主电路、控制电路、驱动电路以及保护电 DSP作为系统的主控芯片，系统的驱动芯片则采 路。采用TI公司的TMS320F2812 用IR2130，系统的速度和位置信息