先令舵在船舶靠离泊中作用的仿真的研究.pdfVIP

中文摘要 摘要 随着现代化船舶的向大型化、专用化、高速化发展，相关从业人员对船舶操 纵性的要求与日俱增。舵效控制船舶的能力始终是备受关注的问题之一，相关的 Rudder)作为一种新型舵，已逐渐运用到 研发工作也从未间歇。先令舵(Scmlling 实际生产运营中，特别常见于大型油轮等肥大型船，以及大型集装箱船等船型上。 因其良好的水动力特性，而得到普遍认同，也为其进一步推广奠定了坚实基础。 利用其自力靠泊的理论，多是依靠实船试验获得，而理论上的定性定量研究则相 对较少，因此研究先令舵的舵效问题，对实际操作具有重大现实意义。 文章通过分离建模思想，以船体、螺旋桨、首侧推、舵等部分的单独性能为 基础，分别建立独立模型，而且加入各部分的相互干涉要素。同时，对普通舵与 先令舵的水动力表达式进行比较，先后应用到船舶仿真模型中。在结合前入的研 究成果的基础上，充分考虑船舶港内操纵常见的浅水、低速、大漂角等特点，建 立一个相对合理、完整的船舶靠离泊操纵的低速域运动数学模型。模型中涉及到 贵岛模型和芳村模型，在漂角大于30。时采用芳村模型，而漂角小于20。时采用 贵岛模型，漂角介于二者间则将两个模型进行内插。而在考虑到浅水影响的过程 中，则采用芳村的模型。 利用MATL忸数学工具语言，开发了仿真平台，通过四阶龙格一库塔法，对 工具箱，对船舶在港内操纵、特别是靠离泊操纵进行模拟仿真。在确保实船的试 验结果己验证本模型正确性的基础上，对装配有先令舵的模拟船型在不同舵角、 载态、及是否使用侧推器等不同情境下，进行多次仿真试验。借助对比各自的航 迹、航向变化量和航向变化率等要素，定性、定量分析了多种因素对先令舵舵效 的影响。所得出的结论，在实际的驾引工作过程中，特别是运用侧推器和先令舵 自力靠泊．对相关人员具有一定的实际参考价值。 关键词：先令舵；舵效；自力靠离泊；运动仿真 英文摘要 ABSTRACT Becauseof也e of仕le large—scaJe，specialise也锄d high-speeddeVelopment modemised dem觚dfor ships，releV锄tperso衄el’s m锄oeuⅥabili妙h舔beenincreaLsing steadil)，．Rudder beenoneof effect，which劬d锄entally疵ctS恤ships，hasalways t11e me worksiseVeron new concems，and a correspondingresearching me、糯y．As T1Jdder Rudderhascome con姗0n t)，pe，Schilling graduaJly into印plic撕on，especially onboardmllflorm oil Ships，such豁somelar萨一scale ta】咄ers，togemer诵t11large·scale container someotller