优秀毕业论文——基于GPSGSM的园区牵引导盲车的开发研究.docVIP

基于GPS/GSM的园区牵引导盲车的开发研究 设计者：苗雨欣，许文利，王红杰，邓浩，崔帅 指导老师：谢贝贝，路尧 （河南理工大学 能源学院 河南 焦作 454000） 摘要：中国约有500万盲人，占世界盲人总数的18%，由于视力限制，盲人的活动范围也极为局限。目前，传统导盲杖不能满足盲人行人规划与设计中的行人出行安全感、舒适感、空间需求感；而导盲犬在国内市场上的供应极为不足，若能运用现代技术有机结合其优点，则能创造极大的综合效益。本产品设计基于GPS/GSM的园区牵引导盲车正是如此：利用地磁传感器、GPS模块实现定位和导航，摄像头路径识别，利用倾角传感器防止人员和小车发生危险，利用超声波传感器实现自主避障，语音模块进行报警和目的地提示，利用GSM发送信息,能够引领盲人在社区、公园等区域内正常活动,扩大了盲人自主活动范围，满足盲人出行的安全感，舒适感，以及空间需求，为他们的生活增添更多乐趣。本文介绍了导盲车设计结构，模块功能，软件编程的设计原理以及适用范围和优越性。 关键词：视弱；导盲车；GPS导航；自动避障；语音提示 1.研究背景 1.1 问题提出 现代城市的发展，需要方便、安全、迅速的现代化汽车交通系统，也需要与人的需求相适应的轻松、自然、有助于身体健康的步行交通。步行交通是“绿色交通”的重要组成部分，平均30%的日常出行方式为步行，可见人们的日常生活离不开步行，但盲人的步行