《自动控制原理修订版_北京工业大学出版社_khdaw》.pdf

课后答案网 第2 章习题及解答 2 －1 已知电网络如题图所示，输入为u (t ) ，输出为u t( ) ，试列写微分方程。 i o C R 1 L R 1 ui R2 uo ui C R2 uo (a) (b) 习题2 －1 题解： （1）由题图，设电流变量如图所示 ，写出变量约束方程为 R i t ( )R i t ( )u=+t ( ) i2 1 1 2 i C i1 i (t ) i (t ) =+i (t ) 1 2 1 ui R 1 i R i t ( ) −( i) t dt0