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第4章 四轮转向和电动转向 * 四轮转向 四轮转向 　　所谓四轮转向，是指后轮也和前轮一样具有一定的转向功能，不仅可以与前轮同方向转向，也可以与前轮反方向转向。其主要目的是增强轿车的操纵稳定性，改善低速时的操纵轻便性，在轿车高速行驶时便于由一个车道向另一个车道的移动调整，以减少调头时的转弯半径。 * 在每一届东京国际车展上，本田都会发表多款都会概念新车，在即将于本月下旬开幕的2007年东京国际车展上也不例外，日前原厂公布将发表一款称为Puyo的都会概念车，除了采用铡刀式车门启闭机制外，还具备可以360度原地回转的新科技。? * * * * 4.2电动转向（EPS） EPS 是Electric power steering电动助力转向 ESP 是Electronic Stability Program电子稳定程序在任何行驶状态下，不管是在紧急制动还是正常制动，以及在车辆自由行驶、加速、油门或载荷发生变化的时候，ESP都能让车辆保持稳定，并确保驾驶员对车辆操纵自如。 ESP以高频率(25次/秒)对当前的行驶状态及驾驶员的转向操作进行检测和比较，时刻对失去稳定的情况、过度转向、转向不足进行记录，一旦预定的情况有出现危险的可能性，ESP会立即作出干预使车辆恢复稳定。因此，ESP在车辆即将失去稳定、纠正车辆姿态和恢复稳定的过程中完全是主动的，在事故发生之前起作用，彻底防范事故的发生，