时滞过程控制方法及其应用的分析.pdf

时滞过程控制方法及应用研究‘ 摘 要 在化T、炼油、冶金和造纸等一些复杂的T业过程中，广泛地存在着时滞现象。由于时滞的存 在，使得被控变县不能及时地反映系统的输入变量的影响，从而使控制系统产生明显的超调，控制 系统的稳定性变差，调节时间加长，这些因素都导致了时滞系统难丁控制。另一方面，在过程控制 中，除稳定时滞过稗外，还存在积分时滞对象和不稳定时滞对象。它们越米越成为过程控制界深入 研究的热点。 DCS系统已经成为过程控制中不可缺少的装备，现在已经大量运用到过程控制领域。由于!aid 具有结构简单，容易被理解和实现，又能够通过不同的摧定方法来控制稳定时滞、积分时滞和不稳 定时滞对象，所以PID控制器几乎是所有DCS控制系统的标准控制器。但是，采用PID控制器控制 人时滞过程时，为了保证闭环系统稳定，就要调低PID控制器中的积分作用和增益，使得闭环响应 变慢，控制品质r降。因此，对积分时滞对象、不稳定时滞对象和逆响应时滞对象等时滞对象的控 制也越来越受到重视。 基丁时滞补偿思想的控制方法，例如Smith预估控制和内模控制，大大提高了时滞系统的控制 质量。但是，基本Smith预估控制只能控制稳定时滞过程，对于积分时滞过程采用Smith预估控制 器控制时，当在阶跃干扰