电子科技大学中山学院武术擂台赛仿人组机器人的设计及探究.pdfVIP

武术擂台赛仿人组机器人的设计及研究 谢勋伟 郑祖程 马冬冬 刘保军 顾晓勤 （电子科技大学中山学院 广东中山 528402 ） 摘要：本文描述了电子科技大学中山学院武术擂台赛仿人组机器人的设计。文章 描述了仿人组队伍的基本情况及机器人的硬件与软件构成、技术特点以及战术策 略等方面的内容，主要包括平台搭建、传感器系统、决策系统、实时嵌入式操作 系统、路径规划、自定位、应战策略、机器人视觉系统。 关键词：仿人组机器人；武术擂台赛；设计 1. 引言 近年来，电子科技大学中山学院非常重视Robocup机器人比赛团队的建设、 训练和参赛，并将该比赛列为校级重点支持比赛项目，给予了人力、物力、财力 和训练场地等多方面的大力支持，为培养创新应用型人才提供了一个崭新平台。 电子科技大学中山学院武术擂台赛仿人组机器人的设计主要由学生队员们 完成，由电子科技大学中山学院机电工程系嵌入式机电与机器人研究团队教师进 行设计指导。 电子科技大学中山学院机电工程系嵌入式机电与机器人研究团队研究的主 要方向包括：机器视觉、图像采集、分析与理解、自定位、智能