计算机视觉智能交通中的应用：若干关键问题的研究.pdf

摘要 随着计算概运算能力酌不断掇高，计算枫褫觉技术在智麓交通系统中的应用 越来熬受到羹视，邂渐成为了近来研究的热点。然藤，该磅究方自仍处于比较翅 级的阶段，在实际应用中存在许多困难有待解决。困难主要在于两个方面：其一， 诗算税褫觉常渡，瓣在交逶蕊控渡及交逶管瑾矮域，要求对撬颓鎏蒙滏嚣实辩豹楚 理，受现有计算机软硬件水平的限制，实时处理算法的计算复杂度不能太灞；其 二，交通场景具有多样性及复杂憔，处理算法需要兼顾许多因素，妇有的一些传 统算法曼褥太过楚擎嚣在实际应麓孛不鼹取缮壤恕戆效果。因j遨，实辩性与鲁搭 性不可避免地成为了一对矛盾，必须在二者之阀取得～个较好的平衡点，这要求 在设计算法时对处理对象的特点避行充分细致的考察，以提商处理的效率。 本文的主要工捧，就愚尝试焱一些关键闻题的处理上提蹴实时有效的算法。 这些关键问腰包括逡动分割及车辆位置的提取，运动车辆的行驶轨迹跟踪，分道 线及羹耋路绞理懿识剃，褫凳遮挡分耩等等。萁主要贡献俸现在酸下凡个方瑟：第 一，针对交邋场景提出了新的刚体运动分割的方法，与传统的方法不同，新方法 在进行参考背景学习时加入了一个运动阂子对学习速度进行自适应的控制，同日寸 运爰髑豁动态阙焦送靠判叛，提蹇了运动捡测豹磐捧链，在学璃缝疆薮耀土明鬟 优于以往被较多采用的模型法。第二，对学习褥到的参考背景进行分析，把象素 分为“分道线”、“路面”、“其它”三类，弗提取各车邋的位鬻信息，分道线的摄 取采用的是经典的HOUGH变换以及曲线搬合的方法，蕊路耍纹理的分割则怒采爆 了一静薪熬嚣域生长静算法。第三，蘩予藩覆两熹缝蘧静结果，提出一穗耨煞蒸 子粒子滤波嚣瓣车辆跟踪豹舞法，薪舞法参爨传统褫懿跟黥豹毽论糕粲，在翔譬 初始化、状态模型、理测模裂等方藤提出了羲敕思路。第四，设计了一静基予视 频豹交逶浚量簸溅鳃方法，与娃德瓣壤数线圈瓣方法糕跑，额方法雯耱适应誉网 的车型，具有更高黪准确率。第五，利用立体视觉联论慰视觉遮搂闲题进括推理， 其中立体摄像机的标定方法是对于传统双目标定方法的改进，撮离了操作的灵活 性，同时，提出了一种针对立体襁觉模块瓣故障诊鞭的葵法，热强了立体凝燮系 统的可靠性。 关键词： 计算机褫觉镪能交邋系统运动分戳 区域生长视觉跟踪交 通流赞监控视觉遮挡分析 Abstract Asthe of hardwareand of rapiddevelopmentcomputer software，the applications computervision(car)tointelligenttransportation attractedmore systellis(ITS)have andmoreattentionandbecomea ofrecent research hotspot research．Meanwhile,the ofthisfieldisstillinits and remainunsolved．The earlystage manyproblems difficultiesliein one CV tWO of totraffic aspects．Forthing，theapplication often the surveillance real-time restricts ofthe requires process,whichcomplexity