CAN open application programming on off highway vehicles for INTER CONTROL.ppt

目录 1、CANOpen的过去与未来 1、CANOpen的过去与未来 CANOpen and CANOpenSafety CANOpen and CANOpenSafety 2.CANOpen总线上的数据 NMT ?Network Management SYNC ?Synchronization Object EMCY ?Emergency Object PDO ?Process Data Object SDO ?Service Data Object Heartbeat NodeGuarding 2.CANOpen总线上的数据 NMT ?Network Management 2.CANOpen总线上的数据 SYNC ?Synchronization Object 2.CANOpen总线上的数据 EMCY ??Emergency Object 2.CANOpen总线上的数据 PDO Tx Rx 180+Node 200+Node 280+Node 300+Node 380+Node 400+Node 480+Node 500+Node 2.CANOpen总线上的数