电气控制与PLC精品课程9.ppt

功能指令的格式—梯形图格式和指令表格式 功能指令的位长—16位和32位 功能指令的执行方式—连续和脉冲方式 4个位元件组合的BCD码表示一位十进制数 变址寄存器V、Z的应用 功能指令的标志M8020、M8021、M8022 功能指令的应用 操作数 [S]：K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z [D]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z n：K、H 梯形图 [S] X0 D n BMOV D5 D10 K3 D7 D6 D5 D12 D11 D10 六、块传送指令 FNC15 BMOV 说明 [S]为存放被传送的数据块的首地址；[D]为存放传送来的数据块的首地址；n为数据块的长度。 位元件进行传送时，源和目标操作数要有相同的位数。 当传送地址号重叠时，为防止在传送过程中数据丢失（被覆盖），要先把重叠地址号中的内容送出，然后再送入数据。如图所示，采用①～③的顺序自动传送。 该指令可以连续/脉冲执行方式。 六、块传送指令 FNC15 BMOV X0 BMOV K1M0 K1Y0 K2 n = K2 M2 M1 M0 M3 Y2 Y1 Y0 Y3 M6 M5 M4 M7 Y6 Y5 Y4 Y7 D12 D11 D10 D11 D10 D9 D12 D11 D10 D13 D12 D11 X1 BMOV D10 D9 K3 X2 BMOV D10 D11 K3 ① ③ 六、块传送指令 FNC15 BMOV ② ③ ② ① 操作数 [S]：K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z [D]：KnY、KnM、KnS、T、C、D n： K、H 梯形图 [S] X0 D n BMOV K10 D0 K10 把K10传送到D0~D9中去 七、多点传送指令 FNC16 FMOV 操作数 [D1]、[D2]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z 梯形图 [D1] X0 XCH（P） D0 D1 [D2] (D0) (D1) 八、数据交换指令 FNC17 XCH 注意 交换指令一般要在脉冲方式执行,否则不能正常工作。 操作数 [S]：KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z [D]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z 梯形图 [S] X0 BCD D10 K2Y0 [D] [S] X1 BIN K2Y0 D14 [D] 九、变换指令 FNC18 BCD FNC19 BIN 第四节 算术与逻辑运算指令 一、二进制加减运算指令 加法 FNC20 ADD 减法 FNC21 SUB 操作数 [S1]、[S2]：K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z [D]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z 梯形图 [S1] X0 ADD D0 D2 D4 [D] [S1] X1 DSUB D10 D12 D14 [D] [S2] [S2] (D0)+（D2） （D4） (D11D10)–（D13D12） （1D5D14） 说明 指令是代数加减运算，数据的最高位为符号位。 进行16位加减运算时，数据范围为－32768～＋32767；32位运算时，数据范围为－2147483648～＋2147483647。 运算结果为0时，零标志置位（M8020=1）；运算结果大于＋32767（或＋2147483647）时，进位标志置位（M8022=1）；运算结果小于－32768（或－2147483648）时，借位标志置位（M8021=1）。 该指令可以进行连续/脉冲执行方式。 一、二进制加减运算指令 乘法 FNC22 MUL 减法 FNC23 DIV 操作数 [S1]、[S2]：K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z [D]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z 梯形图 [S1] X0 MUL D0 D2 D4 [D] [S1] X1 DDIV D10 D12 D14 [D] [S2] [S2] (D0)×（D2） （D5D4） 被乘数 乘