机器猫,田媛113200880200009.docVIP

数字电子技术课程设计 —机器猫的制作 姓 名 ：田媛 学 号 ：113200880200009 年 级 ：08 专 业 ：电子信息工程 指 导 教 师：曾斯坚 2010/7/15 本单片机机器猫具有机、电、生、光、磁结合的特点，能实现拍手即走、光照即走、磁铁接近即走的功能。通过对电路板的焊接并对元件的组装，独立完成机器猫的制作对单片机的理解和实践能力都有极大的提高。 一、机器猫的工作原理 工作原理图 机器猫的主要元件是一个单稳态触发器，通过光、电、磁对电动机进行低电平触发，使得发动机停止工作为稳态，发动机工作为非稳态，只能运行短暂的时间即停止工作。 二、电路板的焊接及组装 1、对各元件检查测试 a．电阻 阻值是否合格。 b．三极管 由于三极管是有极性元件，因此在焊接前应检查其类型以及各管脚极性。 c．电解电容 是用万能表对电解电容进行漏电测试及极性判断。 d．光敏三极管 由两个PN结构成，当遇到光照时两极导通，用万用表测量时红表笔接短腿。 e．干簧管 无极性。当有磁场作用是，开关两个舌簧磁化，若生成的磁场吸引力克服舌簧弹性产生的阻力，舌簧即被吸引力作用接触导通，即电路闭合。一旦磁场消失，舌簧又重新分开，即电路断开。我们是用的干簧管是常开型。 f．麦克风 是把外界声场中的声音信号转化成电信号的传感器。用万用表黑表笔接麦克风正极，红表笔接负极，吹麦克风时电阻示数应有明显变化，反接则电阻变化很小。连接驻极话筒可以使用双股电线，使用屏蔽线课有效减小噪音。 G．二极管 正向导通，反向截止，检查极性标志是否正确，有色环的一端为负极。 2、学习焊接各元件的注意事项 a．注意管脚的极性。 b．方焊盘为正极。 c．在连线之前应将机壳拆开，避免烫伤及其他损害，并保存好机壳和螺丝。 d．发动机及其他部件不可拆，另外需将猫头后盖打开。 e．电动机代表字符为M，电源V，麦克风S，干簧管R，光敏三极管I。 f．红外接收管一条腿必须套热缩管以免短路且其长腿应接在I-上，以避免闭合开关后猫一直走个不停。 g．麦克风的焊接需注意极性，且由于麦克风易损坏，所以焊接时间不宜过长，焊接完毕后应将麦克风固定在猫的胸前，以便于麦克风接收声音信号。 h．焊接中应先焊接较低元件，以免干扰后续元件的焊接。 i．通电前需检查元件焊接及连线是否有误，以免短路。 j．通电前应注意电源极性。 k．各元件采用卧式焊接。 l．干簧管应放置于买身体后部，并且紧贴机壳，方便控制。 m．安装时机壳不宜拧的过紧，容易对机壳造成破坏切不方便拆机调试。 3、了解导线的连接要求 a．改装电路，将连接在电池负极的一端焊下来，改接至电路板的“电动机-”（M-），由电动机正端引出一根导线J1到印刷板上的“电动机+”。音乐芯片连接在电池负极的那一端改接至电动机的负极“M-”，使其在电动机工作时音乐芯片才工作。 b．由电池负极引出一根导线J2到电路板上的电源负极（V-）。电源正极（V+）与电机的正极相连，不必单独接。 c．由电路板的磁控（R+、R-）引出两根导线J3、J4搭焊到干簧管的两腿。 d．由电路板上映出两根导线J5、J6搭焊到光敏三极管的两个管腿上。 e．屏蔽线的外围为负，中间为正，分别焊接到电路板的S+、S-，另一端分别焊接在麦克风的两个焊接点上，需要注意正负极性。 4、焊接电路板过程中得到的经验 a．不需要加过多焊锡，既美观节省材料又防止短路。 b．电烙铁不要长期停留在同一个位置防止电路板被烫坏。 c．不能急于剪掉电路板上的原件管脚，既方便有错误时重新焊接，同时防止焊锡未冷却导致的虚焊。 三、造成错误的反思 1、猫一直叫一直走 a．单簧管短路或光敏三极管短路、声控元件短路 b．导线连接错误，其中包括正负极连接错误 解决方法： a.分段检查声控电路、磁控电力、光控电路，查找出问题并更换相应元件 b．对照说明书检查各导线的连接方式是否符合要求 c．检查是否有虚焊情况，包括导线之间 2、猫不走 a．最可能的原因是连接电源和电动机的导线断了 b．电池正负极反装 c．电源短路 d．电池没电 解决方法： 检查电池的安装情况 更换新电池或者使用直流稳压电源 四、本次数字电子技术课程设计课的心得体会 首先，更加明白了理论与实际不可以划等号。原本想起来很简单的工作做起来总会遇到各种各样的实际问题。而只有在实践中才能真正提高自己解决问题的能力，在实践中也可以更加深刻的理解原理。同时，对原理的把握程度也直接影响了动手的技能，理论是时间的指导。其次，在制作的过程中通过独立思考与同学之间的合作交流，提高了自己的自主作业能力，锻炼了发现问题、思考问题、解决问题的能力。另外，在与同学的交流过程中团