药品自动装盒机取盒机构高速化的研究和设计.pdf

药品自动装盒机取盒机构高速化研究与设计 摘要 在国内市场上自动装盒的数量众多，但是基本上都集中在中低速水平， 高速装盒机市场基本被国外进口产品所瓜分。取盒机构是自动装盒机上一个 “瓶颈”环节，国内众多生产厂商一直无法开发出高速化自动装盒机，其中 一个重要的原因就是：取盒机构一直没有得到最合理的设计理论和机构参 数。针对此种状况，本文以包装机械设计理论为基础，利用计算机仿真分析 为工具，选取了市场上现在普遍使用的120型自动装盒机取盒机构进行详细 分析，并完成了该机构的进化设计。另外设计了新四头的凸轮．连杆组合机 构取盒机构。新产品已经在某企业投产，实践结果表明：该机构能够快速平 稳的完成取盒动作。 本文详细分析了120型自动装盒机的取盒动作工艺，对吸盒、撑盒、放 盒动作做了深入的分析，分析出了该取盒机构的取盒轨迹为三尖瓣线，并得 到影响取盒轨迹的关键因素。在此轨迹的基础上，设计出改进的行星轮式取 盒机构。新机构采用了三套吸头，在同样的转速下，该机构是原有机构的效 率的三倍。 如果对取盒速度提出更高要求，行星轮式取盒机构就不再适应了。本文 设计出了一种新的凸轮一五杆机构组合机构的取盒机构，该取盒机构综合了 凸轮机构和连杆机构的特性，五杆机构可以实现较为复杂的轨迹，凸轮具有 间歇特性。此高速机构利用双凸轮驱动两个自由度的五杆机构，能够同时满 足速度和姿态的要求。凸轮设计是本文设计的一个关键部分，本文通过已设 计出的轨迹，反求到五杆机构的位置，最终推导出凸轮的轮廓曲线。在做完 所有设计计算之后，利用Solidworks软件对整个机构的零件进行三维建模， 再将所有零件进行装配并仿真，以验证机构设计是否合理并检查零件之间是 到该机构在高速取盒时的运动参数，结合仿真的参数，对机构进行修改、优 化，直到出现合适的运动效果。 ． 另外，在本设计中，真空气路的设计是影响到取盒成功与否的关键部分。 本文设计出了完整的多头取盒机构真空气路，该气路有四条支路，可以分别 独立控制，很好的完成纸盒的吸放动作。在可更换性设计方面，本机构设计 了独立安装的密封部件，需要更换密封件时，只需单独拿出密封套，而不用 整体拆除，减少了更换的复杂性。 关键词：取盒机构，自动装盒机，凸轮一五杆机构，组合机构，真空气路 Ⅱ THEDESIGN ANDRESEARCHOF BoX．TAK矾G MECHANISMIN HIGH．SPEED AUToMATICCARToNER ABSTRACT Therearea numberofautomaticcartonersinthe domestic large market，but it concentratedin levelmarket．The basically low-speed high-speedcartoning machine market carved mechanism mainly upbyimportedproducts．Box—taking iSa“bottleneck’ofautomatic manufacturershasnotbeenableto cartoner．Many a automatic ofthe